中国和日本这两个国家从古代的时候就已经摩擦不断，虽然日本以前一直视我们为宗主国，但由于后来宋朝的覆灭使得日本国内很是震动，便在那时之后对中国有了很多的意见。到了在明朝时期后，日本国内政局发生重大变化，当时的丰臣秀吉使用武力统一了日本全国。当时日本国内还总是乱糟糟，似乎是不服气丰臣秀吉的统治，所以为了缓和国内矛盾想搞军事扩张，计划占领朝鲜和征服中国，进而向南洋进行军事扩张。
当时日本为了进攻朝鲜，就以“借道入明”的借口来进入朝鲜境内，遭到了朝鲜政府的拒绝。在1592年4月13日，丰臣秀吉以此为由发动了进攻朝鲜的战争，日本也把这个称为“文禄庆长之役”，中国称为“万历朝鲜之役”，而朝鲜称为“壬辰倭乱”以及“丁酉再乱”。当时日本进攻的军舰多达七百余艘，从对马岛渡海后在釜山登陆，分别想北路、南路和中路发起了进攻。只用了两个多月的时间就占领了汉城、开城和平壤。当时朝鲜是我国的藩属国，理所应当就向明朝请求了支援。
公元1592年12月23日，李如松率领明军进入朝鲜参战。在1593年初就收复了平壤和开城。并在不久之后就收复了汉城。后来日军撤退到朝鲜南部地区，并提出了议和。然而在公元1597年日军再次侵略朝鲜，直到1598年丰臣秀吉去世才从朝鲜撤军。
在朝鲜的日军接到撤退命令后，在1598年11月11日起开始撤退。在顺天、泗川、南海和固城的日军依次到巨济岛集结，候船回国。11日的早晨日军登船待发，当日军战船驶到光阳湾口的猫岛附近海面时，受到中朝联军水师的拦击，所以退路也被截断了。日军为了突破重围，日军组织了一支冲锋船队，向中朝联军水师发起攻击，但都没有效，只能等泗川和南海的日军前去支援了。与此同时，驻泗川和新城的日军主力在岛津义弘率领下，已经登船驶往巨济岛。岛津义弘接到日军的求援信后，立即率领船队在18日驶向露梁海峡。日军中途与从南海开来的船队会合后在午夜开始通过露梁海峡。
当时陈璘和李舜臣得知日援军的情报后，立即着手调整部署在露梁以西海域，计划包围和歼灭日军。在11月19日丑时，岛津义弘率领一万余日军和五百艘战船西上，进入露梁海明军的陷阱，遭陈璘军队的阻击后调头南下。直到天亮时日军发现前有中朝联军时又向北撤退，却遭到了北岸邓子龙军队的攻击。中朝联军三面合围后在露梁海与日军展开了战斗。
露梁海战到中午后，陈璘派水师副将陈蚕和游击季金军队前来支援。这时中朝联军水师日军船队主力展开了猛烈的战斗。中朝联军施放喷火筒，焚毁日军大部分战船。日军船队纷纷起火后在一片混乱之中垂死挣扎，奋力反击。不久之后，在中朝联合水师在露梁海面以八百艘战船，包围五百艘日军战船的优势下，使得日军几乎全被歼灭，日军损失惨重。后来历史也被记录了下来，不过韩国如今却把海战的主角变成了朝鲜人，而且很多韩国人也对这个海战选择避而不谈。其实这也很容易晓得，由于朝鲜军队在里面也就是辅助而已，没有多大的英勇事迹，所以把海战里面的中国人变成了朝鲜人来提高韩国人的“面子”了。