说起明朝海军，人们印象最深的可能只有郑和下西洋，那时候的明朝，繁荣强盛，万国来朝，郑和七下西洋更是将大明的威风名扬海外，不过后来，大明国力衰退，海防荒废，海军的样子只能用惨淡来形容，当时来访的葡萄牙人还说：一艘欧洲战船可敌50艘明朝战船。最直接的表现是“嘉靖倭乱”，日本浪人和中国海盗组成的“倭寇”在中国沿海地区如此猖獗，明朝海军有不可推卸的罪责。
好在明朝海军悬崖勒马，重建水师，复活后的大明水师更是在露梁海战中几乎全歼日本海军，一雪“嘉靖倭乱”前耻。
露梁海战，也是万历朝鲜战争的最后一役，此前战争中的海战，明朝水师几乎没有参加，大部分都是朝鲜水师和日本水师间的战斗，李舜臣在的时候，朝鲜水师还能一战，而日本使用反间计让朝鲜政府废掉了李舜臣后，“漆川梁之战”朝鲜水师几乎全军覆没，日军掌握了制海权，于是，大明水师在千呼万唤之中，终于登场了。
大明水师的第一件事并不是作战，而是帮助临危受命的李舜臣重建朝鲜水师，“鸣梁海战”中李舜臣以少胜多，以及之后的“露梁海战”，参战的朝鲜水师的战船几乎都是有明朝出资建造的。而且海战前的战场背景，日军在陆地战场上更是节节败退，尔后，丰臣秀吉病死，消息传到朝鲜，本就在苦苦支撑的日本军队更是无心再战，于是计划全面撤离朝鲜。
得知消息的明朝水师总兵陈璘怎么能轻易放你回去，于是与副将邓子龙和朝鲜水师将领李舜臣商讨决策，后决定采用“围点打援”的战法，先将猫岛附近港口的小西行长死死围住，引诱日军水师主力前来救援，最后将其歼灭在露梁海上。
计划已定自然就是开打，小西行长撤离的军队在猫岛遭到联军的截击，损失惨重，多次强行突围都未能得逞，不得不向外求援，岛津义弘于是率主力700艘战船前来迎战，而此时的明军水师只有500艘战船，不过，明朝水师有很多高大坚固的福船和楼船，且配备佛朗机炮、虎蹲炮等重武器，而日军的船相比较起来大小、火力、防护等性能差距可不是一星半点。
岛津义弘大摇大摆地驶来，邓子龙率3艘大船作为先锋迎战，岛津义弘见只有3艘，十分轻敌，只命20艘快船迎战，结果被火力强大的战船瞬间轰沉，岛津义弘就是不信邪下令全军出击，老将邓子龙也丝毫不惧，凭借强大的火力和优秀的防护性，数百艘敌船硬是接近不了这3艘战船，还被击沉了不少，弹药打光以后，邓子龙更是操起大刀率300勇士跳上敌船肉搏，3艘船死死拖住了700艘船。
陈璘和李舜臣也率大军前来支援，联军不断用火炮轰击，却意外击中邓子龙所在战船，引起大火，70岁的老将军不幸壮烈牺牲，李舜臣也在突击过程中被流弹击中牺牲，联军损失接连两员大将可见战斗之惨烈，但付出的代价并没有白费，岛津义弘的舰队被联军团团包围，总兵陈璘也亲自拿刀与日军激战。
岛津义弘拼死杀出了一条血路突围，不过他的700艘战船只剩不到50艘，自身难保的他只能扔下小西行长自行逃回日本，小西行长也只得另寻他路，最终在立花宗茂的帮助下才得以逃脱。
露梁海战，明朝联军几乎全歼日本海军，打出了天朝国威，而整个抗日援朝战争更是奠定了后300年的东亚格局，不过，此战过后不到50年，明朝就灭亡了，露梁海战也是明朝海军最后的辉煌……