露梁海战(朝鲜：노량대첩，译文：露梁大捷)，是发生于公元16世纪末的一场海战，该战役因发生地露梁而得名。
露梁海战是朝鲜壬辰卫国战争最后的一场海战，交战双方为中国明朝与朝鲜联军和日本军队的岛津立花一部，指挥官分别为：陈璘(中国)、邓子龙(中国)、李舜臣(朝鲜)、小西行长(日本)、岛津义弘(日本)等。战争结果以明朝联军获胜而结束。
这场海战，中国明朝派出军队抗日援朝，取得海战胜利。这场胜利在中华民族乃至亚洲海洋战争史上都有非常重要的地位，极大地影响了当时东北亚的地缘政治形势。
海战背景
明万历年间，日本国内政局发生重大变化。丰臣秀吉以武力统一了日本全国。但国内仍有一些拥兵自重的封建主难以控制。为了缓和国内矛盾，巩固自己的统治，丰臣秀吉把国内的注意力引向国外，制定了占领朝鲜，征服中国，进而向南洋扩张的军事侵略计划。
作为第一步，向朝鲜提出了“借道入明”的狂妄要求，理所当然地遭到了朝鲜政府的拒绝。
万历二十年(1592年)四月十三日，丰臣秀吉发动了侵朝战争，日本称为“文禄庆长之役”，中国称为“万历朝鲜之役”，朝鲜称为“壬辰倭乱”以及“丁酉再乱”。
日本侵略军乘大小舰船700余艘，由对马岛渡海，翌日晨在釜山登陆，分北、南、中三路发起进攻。只用了2个多月的时间，就占领了汉城、开城和平壤。朝鲜面临着亡国的危险。于是，朝鲜国王李昖遣使向明朝求援。朝鲜当时是我国的藩属国，且“关白(指日本首相丰臣秀吉)之图
朝鲜，其意实在中国。”(明援朝经略宋应昌语，见《明史·纪事本末》卷六十二)鉴于这种情况，明朝廷遂决定发兵援朝抗日。
万历二十年(1592年)十二月二十三日，李如松率领明军入朝参战。翌年初，连克平壤、开城。四月二十日，收复汉城。日军退据南部诸道，并提出议和。不久，实现了停战。万历二十五年正月(1597年)，日军再次侵略朝鲜，次年八月，丰臣秀吉病死，遗命从朝鲜撤军。
东南会战后，侵朝日军被压缩在东南沿海的顺天、泗川、南海一带。十月，日本关白丰臣秀吉死讯传至朝鲜，日军全线撤退。当时，盘踞在朝鲜东南一隅之日军，除驻蔚山之第一军主力已先期撤退外，尚有兵力4.6万余人，其撤退部署是：东部驻西生浦、梁山、竹岛各部，于十一月先行撤退，在釜山集结，候船返国;中部居昌之敌，就地上船迳返本国;西部驻顺天、泗川、南海、固城之日军，待东部日军撤离后，分头到巨济岛集结，再乘船回国。
海战简介
1598年11月，日军无心恋战，由蔚山出逃，明军分道进击。加藤清正率乘船撤退。明军由陈璘提督水师，副将邓子龙、游击马文焕等皆由其统属。以战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚各个海口。
就在日军将领撤退之时，陈璘派遣邓子龙偕同朝鲜将领李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、高桥统增、宗义智、寺泽广高等部。
邓子龙年逾七十，仍然意气风发，率三巨舰向日军进攻，并自为前锋，与日军决战。战斗时曾携壮士三百人跃入朝鲜战舰以救援，直前奋击，日军死伤无数。但其他战舰却误掷火器于邓子龙的战舰，使战舰起火，结果邓子龙无路可退，最终战死。
随后副将陈蚕、季金等领军赶至，夹击日军，日军则因为成功让小西行长脱困而且战且退。而得以逃脱登岸的日军又为明朝所歼。这时刘綎方进攻小西行长，并夺取桥寨，陈璘以舰队一同攻击，再焚烧日军舰数艘。小西行长的友军岛津义弘引舰队来援，陈璘亦将其击败，结果来援日军只得扬帆退去，立花宗茂则作为殿后接应小西行长让其余日军成功撤退。然而对日军而言，此战的目的仅是救出被围困在顺天的小西行长并撤退回日本，并非求战胜。