谈起帝王，运筹帷幄者多，征战沙场者少，但帝王之中，还真不乏军事家，除了曹操这种声震天下的人物外，还有一位深藏不露的军事家，那就是南朝刘宋开国皇帝刘裕。
刘裕此人身世极为传奇，他出生不久，母亲即亡，家中贫穷，无钱请乳母，其父亲就想将他舍弃，多亏当时好心人代为哺乳，这才得以存活。刘裕出身如此低微，人却器宇不凡，当时就被琅琊王氏断言日后将成一代英雄。
一语成谶，刘裕从军后，先征讨叛将孙恩，后平定篡位者桓玄，之后将淮北收复，又一举攻下南燕，向西灭掉樵蜀，向北抗拒胡人。创造了南北朝割据时代最卓绝的军事成就，最终从小小兵卒做到一代帝王，实在是不同凡响。但刘裕看似诸事志在必得，却有两桩事难能如愿，抱憾终生。是哪两件事呢?今天我们来看看
后秦一灭，刘裕就挥军北上直指关中，意图收复中原地区，但此时刘裕必须做双重打算，他此时只是大权在握，还未登上皇位，因此他不得不一边带兵打仗，一边忧心后方。
他将刘穆之留在朝廷中主持大局，奈何开战后不久刘穆之就一病归西，刘穆之一死，刘裕在朝廷中的布局岌岌可危， 他担心大权旁落，影响他日后篡夺东晋的皇权。不得不急匆匆从关中返回，参与皇位的争夺。
此时据刘裕收复关中不足三个月，关中的形式还未完全稳定下来，他走后，让十二岁的幼子坐镇关中，而麾下将领又各有各的打算，彼此矛盾重重，所以，关中一直未被稳固，但刘裕却未对此过多关注。
刘裕不关注，却不代表别人不觊觎，当时割据了宁夏和陕北地区的霸主赫连勃勃却对关中势在必得，没有了刘裕的关中如一盘散沙，不足半年，就被赫连勃勃一举攻下，可怜刘裕一场辛苦，反为匈奴人做了嫁衣，这算得上是刘裕的一大憾事。
刘裕晚年，虽然身居帝位，但南征北战之心一直未泯，他曾计划去攻打北魏，可惜计划未行就身患疾病，北魏之征被迫搁浅。
期间，他身体曾略有好转，可惜只是回光返照之势，回天乏力，出征北魏之事也只能作罢，他弥留之际，为太子定下辅佐的顾命大臣，其中两位是大将军，可见其征伐之心并未泯灭，只是被寄托在了儿子身上。
刘裕一生战功赫赫，但是北魏和关中却难以攻占，可见即使是如刘裕这般的英雄人物，也无法事事如愿，可惜可叹!