在后世史家的建构中，越南古史被分为北属时期和自主时期两大段。北属时期，包括五代以前以及属明时期，元朝和清朝的短暂占领亦可归入其中;自主时期，包括越南的吴、丁、前黎、李、陈、后黎、西山诸朝，以及阮朝前、中期。阮朝后期(1884-1945)归于法国保护之下，则属于越南近代史的范畴，即所谓的“法属时期”。本文由暨南大学历史地理研究中心博士研究生魏超和韩周敬合作撰写，其中魏超撰写范围为吴朝至属明时期，韩周敬撰写范围为后黎朝至阮朝后期。读者可以通过阅读此文，了解越南古史自主时代的脉络。
五代末，吴权诛矫公羡，938年败南汉军，遂挟势自立，建立吴氏政权。然其践祚短暂，吴权死后，政局动荡，其后“群雄竞起，各据郡邑自守”，安南地区陷入地方势力各自为阵的无主状态，史称“十二使君”时期，此十二使君“皆吴王之旧臣”。对于吴权政权的性质，越南学者多认为，吴权政权是越南独立的开始，中国学者秉持吴氏政权依旧是五代末期地方割据势力延续的观点。
968年，丁部领削平各使君势力，统一安南地区，建立国号大瞿越，定都华闾(在今宁平省)，是为丁朝(968-980)，中国学者多认为丁朝是越南自立之始。丁部领“威制天下”，诸多刑法严酷。丁部领死后，长子丁琏诛杀弟项郎继位，随后丁琏与丁部领皆死于杜释之手，最后丁部领幼子丁璿继位。此时，黎桓因掌握有天下兵马大权，主弱臣强，大权旁落。980年，宋兵压境之时，黎桓手下各将领以主上孱弱，拥戴黎桓上位，《大越史记全书本纪》卷一《丁纪》记载了黎桓诸将逼宫方式：“不如先册十道为天子，然后出师可也。”由此，上演了另一版“黄袍加身，而定天下”的故事，将黎桓推上“天子”之位，史称前黎朝(980-1009)。
黎桓代丁是在“禅让”模式下进行的，本身即为丁氏政权的另一种延续，因此在统治上仍然延续着丁氏的政治地理格局。宋淳化元年(990)，宋朝使臣宋镐奉诏赐封黎桓，归后奉旨陈述华闾见闻时曾说：“国城中无居民，有竹舍数十百区，以为军营”，“门别有一楼，犹榜曰‘安南都护府’，唐旧额也”。可见，黎氏政权对外标榜的依旧是安南都护府的延续。吴、丁、前黎时期，政权更迭幻化无测，政局形势跌宕起伏，政治空间格局纷繁复杂。