刘桃枝生卒年不详，南北朝东魏、北齐人士，曾侍奉高欢，高澄，高洋，高演，高湛，高纬等北齐历代君王，被誉为"北齐第一御用杀手"，北齐灭亡后不知所踪。
"文襄时，有吴士，双盲，妙于声。文襄历试之，闻刘桃枝声曰:"有所系属，然当大富贵。王侯将相，多死其手。譬如鹰犬，为人所使。"闻赵道德声曰:"亦系属人，富贵翕赫，不及前人。"闻侯吕芬声，与道德相似。闻太原公声曰:"当为人主。"闻文襄声，不动。崔暹私掏之，乃谬言:"亦国主也。"(《北史》)文襄以为我家群奴犹极贵，况吾身也。"这个盲人相士的预言基本实现了，很多王侯将相都被刘桃枝所杀，而且刘桃枝只不过是个鹰犬，是执行别人的命令行事。他的特性是，武艺好力气大，主子出现在哪里他就在哪里，主子叫他打谁杀谁他就二话不说去执行。他只忠于在位的主子，不论是谁，只要谁是大王谁是皇帝，他就效忠谁。多少次政治风波，多少次皇位更替和血腥杀戮，倒下一批批重臣，甚至内廷侍卫，将领，只有他安然无恙，从来不被任何新主子追究，继续安享荣华。
"一日，(高洋)泣谓群臣曰:"黑獭不受我命，奈何?"都督刘桃枝曰:"臣得三千骑，请就长安擒之以来。"帝壮之，赐帛千匹。赵道德进曰:"东西两国，强弱力均，彼可擒之以来，此亦可擒之以往。桃枝妄言应诛，陛下奈何滥赏!"帝曰:"道德言是。"回绢赐之。"(《资治通鉴》)此人虽然是东魏北齐第一御用刽子手，朝中王侯将相多半死于其手，然而在史书中没有专门的列传，但是根据零零散散的史料，能够勉强拼凑出他的大致生平和经历来。首先他在高欢起兵后追随高欢，当了高欢身边的苍头奴，以武力见长，也许也跟着高欢上过不少次战场。那时候出征作战，主帅或者高级将领身边有专门为他们携带兵器的苍头，还有专门为他们骑"副马"的苍头，估计刘桃枝就是其中的一种苍头奴。
高洋命刘桃枝杀高德政，刘桃枝捉刀不敢下，帝起临阶砌，切责桃枝曰:"尔头即堕地!"因索大刀自带，欲下阶。刘桃枝连忙马上出手，斩断了高德政三个脚趾。
公元558年刘桃枝受命杀永安王高浚、上党王高涣。此二人都是高欢的儿子，当时齐主高洋的兄弟，他们被关在铁笼里，刘桃枝跟高洋等人用槊乱刺，但此二人也有些勇力，用手抓住槊将它折断，于是又投入薪火，最后二人被烧死。
公元569年刘桃枝受命杀太尉、赵郡王高睿，此人是高欢的侄子，当时齐主高纬的堂叔，是个权倾朝野的人物，因为逼迫皇帝杀太后的情人何士开，结果被绑送华林园雀离佛院，在那里被刘桃枝拉杀。
公元571年杀琅琊王高俨。"刘桃枝反接其手。俨呼曰:'乞见家家、尊兄!'桃枝以袂塞其口，反袍蒙头负出，至大明宫，鼻血满面，拉杀之，时年十四。裹之以席，埋于室内。"
公元572年杀咸阳王斛律光，斛律光是北齐最后的顶梁柱，百战百胜，最后积功封为咸阳王，引起了皇帝的忌讳，面对这样一位功臣，皇帝是不敢公开杀他的，只能采取暗杀的办法，骗斛律光进宫去，刘桃枝乘其不备，从后面偷袭，但斛律光终究是久经沙场的大将，虽然老了，遭到偷袭也没有倒下，还回过头来说:"桃枝常为此事"。刘桃枝见一个人无法杀掉斛律光，忙叫另外三个力士一起上，用弓弦把他勒死了。
数年后北齐灭亡，刘桃枝也消失在了史书之中。