安西四镇，指唐朝前期在西北地区设置，由安西都护府统辖的四个军镇。唐安西四镇在历史上存在了一个半世纪，它们对于唐朝政府抚慰西突厥，保护中西陆上交通要道，巩固唐的西北边防，都起过十分重要的作用。贞观十四年(640)八月唐灭高昌国，九月置安西都护府于西州交河城(今新疆吐鲁番西交河故城遗址)，管理西域地区军政事务。二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城(今新疆库车)，同时在龟兹、焉耆(今新疆焉耆西南)、于阗(今新疆和田西南)、疏勒(今新疆喀什)四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称安西四镇。贞观以后，安西四镇时置时罢，军镇也有所变动。调露元年(679)，在唐安抚大使裴行俭平定匐延都督阿史那都支等人的反叛后，以碎叶水旁的碎叶镇城代焉耆。从此安西四镇是碎叶、龟兹、于阗、疏勒。
贞观十四年(640)八月唐灭高昌国，九月置安西都护府于西州交河城(今新疆吐鲁番西交河故城址)，管理西域地区军政事务(见都护府)。二十年六月，西突厥乙毗射匮可汗请和亲，唐使其属下割龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国作为聘礼。二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城(今新疆库车)，同时在龟兹﹑焉耆(今新疆焉耆西南)﹑于阗(今新疆和田西南)﹑疏勒(今新疆喀什)四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称"安西四镇"。
唐高宗时期
贞观以后，安西四镇时置时罢，军镇也有所变动。永徽元年(650)，唐高宗根据当时的西域形势，罢四镇，安西都护府也迁回西州。显庆二年(657)，唐政府平定了西突厥阿史那贺鲁的叛乱。次年，安西都护府又迁回龟兹城，四镇随之恢复。咸亨元年(670)四月，吐蕃攻陷龟兹拨换城(今新疆温宿)，四镇再罢。
上元元年(674年)，安西四镇复归于唐朝。仪凤三年(678年)，吐蕃进占安西四镇。仪凤四年(679年)，崔知辩击吐蕃，唐朝占安西四镇。同年改元调露元年，唐安抚大使裴行俭平定匐延都督阿史那都支等人的反叛，副大使﹑安西都护王方翼在碎叶水旁的碎叶置镇筑城以代焉耆。故从此时起，安西四镇是碎叶﹑龟兹﹑于阗﹑疏勒。
武后时期
垂拱二年(686)，武则天在平定徐敬业之乱(684)以后有意笼络人心，显示其" 务在仁不在广，务在养不在杀，将以息边鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也"，故下令放弃安西四镇。687年-6⑧9年，吐蕃趁机进占安西四镇。
武后长寿元年(692)，唐武威军总管王孝杰等率军击破吐蕃，收复四镇。在接受安西四镇几度失陷的教训后，唐政府为巩固西疆的边防，遣军两万四千人常驻四镇，从此安西四镇的形势稳定下来。
开元年间
开元四年(716)，唐玄宗李隆基以陕王嗣升遥领安西大都护，充河西道四镇诸蕃部落大使，实际经略四镇的为副大使郭虔瓘。
开元六年，又任命汤嘉惠为四镇节度经略使，从此四镇由专设的节度使统领，四镇节度使或称碛西节度使。节度使常驻安西府城龟兹，由安西都护兼领，又称安西节度使。
开元七年，西突厥十姓可汗请居碎叶城，四镇节度使汤嘉惠建议以焉耆镇代替碎叶镇，故开元七年以后的安西四镇又是龟兹﹑于阗﹑焉耆﹑疏勒。
安史之乱后
安史之乱后，安西﹑北庭以及河西﹑陇右驻军大部内调，吐蕃乘虚陆续占领陇右﹑河西诸州，安西四镇与朝廷的通道中断，然而，四镇留守军队仍坚守各镇。唐德宗建中二年(781)，四镇留守郭昕的表奏到达长安，朝廷又任命郭昕为安西大都护﹑四镇节度使，并且诏令四镇将士均迁升七资，作为奖励他们坚守四镇之功。贞元五年(789)，中国高僧悟空回国，途经疏勒镇，会见镇守使鲁阳;到于阗镇，见到镇守使郑据;到龟兹，见到四镇节度使﹑安西副大都护郭昕;到焉耆镇，会见镇守使杨日佑，说明这时安西四镇仍为唐守。
贞元六年(790年)，吐蕃占据北庭(北庭的西州例外，公元792年，吐蕃占西州，完全占领北庭)，并占领安西四镇之一的于阗。之后几年，吐蕃占据安西其他三镇，目前还没有资料能说明吐蕃开始占据安西其他三镇的确切时间。后经历与回鹘的激烈争夺。9世纪中叶回鹘相继据有天山南北及安西四镇。