提到彼得大帝，人们就会想到，这个人为了沙俄帝国的经济发展，疆域扩大，做出了很大的贡献。但是，很少人知道，在彼得大帝做沙皇的时候，沙俄还有一位沙皇，也就是说在彼得大帝当政的时候，沙俄有两位沙皇。这是为什么?
彼得大帝
彼得大帝是后人对他的称呼，在历史上，彼得大帝也就是彼得一世。他是沙皇阿列克谢·米哈伊洛维奇和他的第二个妻子维塔利娅·纳利什基娜的独生子。但是，在彼得大帝不到4岁时父皇去世了。
后来，阿列克谢前妻生的哥哥费奥多尔做了沙皇，6年后费奥多尔无后而终，只好在他的兄弟中另择一人来做沙皇。当时，只有两个候选人：16岁的伊凡和10岁的彼得。伊凡体弱多病，基本失明，智商极低，完全不适合做沙皇;而彼得聪明健壮，活泼好动，自小就深得父皇喜爱，但尚年幼，不谙世事。
那么，选谁做沙皇呢?在帝国内部形成了两派意见，支持谁的都有。最后，帝国内部形成了妥协立两个沙皇：伊凡为第一沙皇，彼得为第二沙皇，伊凡的姐姐索菲娅为摄政王。
彼得大帝
虽然伊凡弱智，但是执政的索菲娅是他的亲姐姐。所以，彼得大帝因为年幼被放逐宫外，和母亲一起住在莫斯科东北部的一个村镇。而伊凡在索菲娅身边，处理国家大政方针。
因为弱智，在伊凡会见官员和群臣时，他坐的宝座椅背上开有一个方洞，需要说什么话，决定什么问题，都由躲在椅后的姐姐索菲娅一句一句提示，伊凡再鹦鹉学舌般说给大臣们，这个椅背上开有天窗的宝座据说至今仍保存在克里姆林宫中。
在农村生活的彼得大帝，没有了宫廷的各种约束和管教，10岁的彼得经常和村里的同龄孩子们一起玩打仗的游戏，逐渐对军事产生了兴趣。随着年龄的增长，索菲娅也感到了危机感，认为应该除掉彼得大帝。但是，索菲娅的举动却将自己推向了帝国权贵的对立面。导致彼得大帝有了大批效忠于他的军队。
最后，彼得大帝带领军队包围克里姆林宫，索菲娅看到大势已去，不得已宣布退位，彼得大帝成为帝国的真正统治者。但是，彼得大帝还算够意思， 第一沙皇伊凡五世终生保留沙皇头衔，直至1696年病逝;索菲娅则一直被关押在新处女修道院 ，直至病逝。
彼得大帝
彼得大帝就和中国的康熙一样，对内锐意改革、发展生产，对外致力于侵略扩张。曾经为了将俄国打造成一个世界强国，化妆成平民到荷兰和英国学习造船技术，也因此俄国人意识到了出海口的重要性，并且拼命的以武力占有。
但是，彼得大帝当政的时候，帝国内部一直有两个沙皇，只不过那个弱智沙皇每年吃喝玩乐，不做正事而已。