汉服，全称是“汉民族传统服饰”，又称汉衣冠、汉装、华服，汉服定型于周朝，传承于秦朝。汉代衣冠直接继承自秦朝，如汉蔡邕《独断》卷下：“天子常服，汉服受之秦”。汉朝形成完备的冠服体系。
在历史上推动汉服复兴的，第一次有具体历史记载在宋朝，司马光当时制作了件宋朝人已经很少穿的衣服，在“独乐园”穿着古代服饰缅怀逐渐消逝的古人精神。
北宋思想家邵雍之子邵伯温，在其著作《邵氏闻见录》中记载司马光穿古服被父亲指责之事：“司马温公依《礼记》作深衣、冠簪、幅巾、缙带。每出，朝服乘马，用皮匣贮深衣随其后，入独乐园则衣之。常谓康节(邵雍)曰：“先生可衣此乎?”康节曰：“某为今人，当服今时之衣。”
深衣是汉服底下的一种衣服形制，最早的文字记载来自于《礼记》，根据《礼记.王制》有载：“有虞氏皇而祭，深衣而养老。”虽然带有些许神话色彩，但也说明了深衣是个具有相当久远历史的服饰。
据研究，深衣产生于服装萌芽的商周时期，在春秋战国时期发展成熟，秦汉时期流行，于魏晋时期逐渐失宠。深衣在魏晋以后不再是服饰主流，但它的影响却是非常深远。如魏晋时期的大袖长衫、隋唐时期的宽袍、宋代的襕衫、元代的长袍、明代的补服、清代的旗袍等，处处可见深衣的影子。
北宋仁宗嘉佑七年(公元1062年)，司马光上疏，表达对衣饰的看法：“有服古之衣冠于今之世,则骇于州里矣;服今之衣冠于古之世，则僇于有司矣。衣冠焉有是非哉?习与不习而已矣。夫民朝夕见之，其心安焉，以为天下之事，正应如此，一旦驱之使去此就彼，则无不忧疑而莫肯从矣。昔秦废井田而民愁怨，王莽复井田而民亦愁怨。赵武灵王变华俗效胡服而群下不悦，后魏孝文帝变胡服效华俗而群下亦不悦。由此观之，世俗之情，安于所习，骇所未见，固其常也。”
司马光的看法，也可以套用在现代努力推动汉服的年轻人身上。服饰并没有对错，只是习惯或不习惯的区别罢了，对于陌生、从未见过的事物感到惊骇也是人之常情。在北宋司马光之后，南宋大儒朱熹也有制作深衣。