西魏 535—557.
公元534年，北魏孝武帝元脩逃往关中投靠宇文泰。次年，宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，都长安(今陕西西安)，史称西魏。公元557年，为宇文泰之子宇文觉所代。西魏自文帝元宝炬被立，经废帝元钦，至恭帝拓跋廓国亡，共3帝，历时23年。其中病死1帝，废黜后被毒死的2帝。
西魏疆域，有今洛阳以西的原北魏领土及益州、襄阳等地。元宝炬被立为帝，西魏政权实际上为宇文泰所控制。宇文泰通过改革西魏官制朝仪，建立府兵系统，颁行均田制，加强了西魏的国力，取得蜀地，攻占江陵，控制了萧詧的后梁，力量逐渐超过东魏。宇文泰死后，宇文觉继掌西魏大权。公元557年，宇文觉代魏称帝，建立北周，西魏灭亡。
——西魏皇帝列表——
第一任皇帝：西魏·文帝 元宝炬
元宝炬 (507—551) 西魏文帝。字文泰，鲜卑拓跋部人，北魏节闵帝(前废帝)孙、京兆王元愉之子。曾封南阳王，任太保、开府、尚书令等职。宇文泰毒杀北魏孝武帝元惰后立他为帝，534—551年在位，共17年，年号大统(535—551)。他先立文皇后乙弗氏，后为与柔然淚好，通婚姻，娶柔然主阿那瑰之长女郁久闾氏，立为皇后。
元宝炬因受其父元愉谋反称帝之罪的株连，年仅1、2岁便与兄弟们一起被幽禁在宗正寺，直到515年北魏宣武帝死后，才获得自由。后拜直阁将军，当时胡太后(胡充华)专擅朝权，宠信奸佞，淫乱后宫，元宝炬与孝明皇帝元诩密谋诛杀太后，夺回皇权，事情败露，他被免官。孝庄帝元子攸继位后，封南阳王。
534年闰12月，宇文泰毒死孝武帝元惰后，为与高欢控制的东魏抗衡，扶立元宝炬为魏帝，定都长安。因长安在东魏都城邺的西面，故史称西魏。从此，北魏分为东西两国，实为宇文氏与高氏的对峙。
元宝炬即位后，以宇文泰为丞相，都督中外诸军事，执掌朝政，其时，在行台置学，从丞郎、计佐等小官中选取学生，令其白天治公务，晚上入学校讲习;在宫门外放置纸笔，让士民论时政得失，采用苏绰建议，令百官诵习6条诏书(1、清心，2、敦教化;3、尽地利;4、擢良民;、5、恤狱讼;6、均赋役)，规定牧守令长照诏书行事，州刺史、郡守县官不通诏书6条与计账法，不许做官;增新制12条;令苏绰作《大诰》，使百官自今文章皆依此体;制定计账(预计次年徭役的概数)和户籍制度，以保证政府收入;行府兵制，军士另立册籍以别于民籍。
元宝炬曾率兵东征，取得东魏恒农(今河南省三门峡市)，并在沙苑(今陕西省大荔)大破东魏军，杀东魏大将高敖曹。
元宝炬性情强果，当初任太尉时，侍中高隆之仗恃自己是高欢的亲信，骄狎公卿。一次宴会上，元宝炬因高隆之轻蔑地拒绝他的敬酒，大发雷霆，动手就打，边打边骂：“小小一个镇兵，竟敢如此无礼!”孝武帝元惰惧怕高欢，免去了他太尉之职，禁闭在家中，命羽林军日夜守卫，一个多月才恢复他的职务。后来高欢改葬其父，朝廷追尊其父为太师，去凭吊的魏廷百官跪拜，只有元宝炬笔立于堂，傲然地说：“哪里有活着的三公去跪拜追赠的太师之理!”即位后，对傀儡皇帝的处境并非完全心安理得。551年3月，元宝炬病死于长安宫中乾安殿，终年45岁。葬于永陵(今陕西省富平县刘集)，谥“文”，史称西魏文帝。死后，传位给长子元钦，是为西魏废帝。
第二任皇帝：西魏·废帝 元钦
元钦 (? —554) 西魏废帝。鲜卑族拓跋部人，西魏文帝元宝炬长子。文帝死后继位，551—554年在位，仅3年，未立年号，以即位第二年为元年。皇后宇文氏是宇文泰之女。他被宇文泰废黜后，不久，被毒杀。
元钦继位后，不堪傀儡之辱，一心想要除去专横跋扈、独揽大权的宇文泰。临淮王元育和广平王元赞都认为宇文泰的势力根深蒂固，不要图谋夺权，以惹祸罹难，甚至哭拜着劝阻他，元钦不为所动，仍与几个心腹臣子密谋，不料事情败露。554年1月被宇文泰废黜，迁居雍州。4月被鸩酒毒死，葬于永陵。史称西魏废帝。
被废黜后，宇文泰扶立其弟、齐王拓跋廓继位，是为西魏恭帝。
第三任皇帝：西魏·恭帝 拓跋廓
拓跋廓 (?—557) 西魏恭帝。鲜卑族拓跋部人，西魏文帝元宝炬第4子，废帝元钦之弟。初封齐王，宇文泰废元钦扶他继位，在位3年(554—556)，不立年号，从即位当年为元年。被宇文觉废黜、毒死。
拓跋廓即位，以宇父泰为太师、冢宰，专擅朝权，其间，西魏灭梁国，行周礼、建云宫。
554年，宇文泰想用汉人鲜卑化的方法抵消鲜卑人的汉化，令鲜卑族改为汉族单姓的，一律恢复鲜卑复姓，这样，元廓也被逼迫改汉姓“元”为“拓跋”，更名拓跋廓。
556年，宇文泰病死，诸子年幼，不能统率诸将帅，宇文泰的侄子宇文护得到于谨等人的全力支持，继宇文泰执掌西魏军国大权，令拓跋廓封宇文泰嫡子宇文觉为周公，准备灭西魏。557年，宇文觉逼跋廓逊位，降封为宋公，寄居在长安宇文护的府宅中。不久，宇文护秉承宇文觉意旨用鸩酒将他毒死，对外只说得暴病而亡。葬处不明。谥“恭”，史称西魏恭帝。宇文觉逼拓跋廓禅位，自称皇帝，改国号为周，史称北周。宇文觉即北周孝闵帝。
自是，西魏亡。