在当年刘邓大军中，有一个“三剑客”的说法。哪三剑客?一是尤太忠，一是李德生，一是萧永银。三人都是二野的有名的战将，1955年都被授予少将军衔。
萧永银除了会打仗之外，还有一个绰号，叫做：“军中大保镖”。
因为，他保护和救过很多人，不仅有元帅、大将，还有职务更高的邓小平和李先念，还也救过小至十几岁的孩子们。
萧永银在战争年代担任过红30军警卫排排长——确实干过保镖的活儿。
他曾经救过李先念和程世才的命。
1937年春，西路军陷入敌人的重围中。红30军退到了临泽东南的倪家营子。但是，马家军攻势凌厉不减，一直打到30军军部门口，不到一百米。程世才军长和李先念政委都被堵在里面，万分危急。萧永银急了眼，一手握枪，一手操大刀，大声喝令：“把敌人放过来，大刀砍!”结果，警卫排和马家军在冰天雪地里挥舞大刀对杀，拼至拂晓，肖永银才把马家军打退，程世才和李先念脱险。
很快，倪家营子也丢了。西路军总指挥部在石窝决定分散突围。会议结束时，李先念说：“萧永银，你保卫徐总指挥徐。”于是，萧永银和另一个警卫员当了徐向前的警卫。
他们上路后没走多远，跟上来一个甘肃兵同行。萧永银很快发现他行迹可疑，对徐向前的安全是一个极大的隐患。但他和另一名警卫员都是小个子，比人高马大的甘肃兵矮了一个头，不是对手。突然，他看到一个大坑，大叫一声：“小陈呀，蘑菇他!”那个战士一下反应过来就拦腰抱住大个子甘肃兵，两人在坑里翻滚起来。萧永银拣起一块石头，照着他的脑袋一顿猛砸。甘肃兵脑浆迸出，哼了一声，就腿一蹬，死了。
萧永银的警觉救了徐向前。
而红30军王牌师——88师师长熊厚发，带着警卫员从另一条山道下山后，走到青海，也是跟上来这么一个兵。结果，他们被这个人告密，惨遭杀害，首级悬于城门。后来，李先念在延安见到萧永银，紧紧握住他的手说：“你救了徐总指挥。”
徐向前后来成为共和国元帅——萧永银救了元帅。
萧永银还救过大将。
1942年5月25日，八路军总部被日军合围于太行山。在突围中，左权副参谋长阵亡。彭德怀跑出去了，而总政治部主任罗瑞卿带着总部机关还留在包围圈内。萧永银率385旅13团一个半连也在包围圈内。他保卫着罗瑞卿和总部一直在山里转。转到下半夜，跑散了的总部人员还收不拢。萧永银对罗瑞卿说：“还不钻出合击圈，天亮就更难了。”
罗瑞卿还撂不下部队，对后勤部长发火：“就你的人婆婆妈妈，到这会儿了，还不改平时的拖拉作风!”
萧永银说：“已经半夜了，要走呀!今晚不走，就脱不了身啦!”
罗瑞卿余怒未消：“你给我一个排，我在这儿打游击，你走!”
“怎么行?我把你送出去!”萧永银扭头对自己的警卫员说，“拉上13号，走!”
罗瑞卿就这样被萧永银的警卫员拖住上路，带着队伍出发了。结果，他们在山里转了好几天，萧永银终于把罗瑞卿和总部安全送出了敌警戒线。他不放心，又送出几十里路，才和罗瑞卿分手告别。
十几年后，罗瑞卿被授予大将军衔，说：“这大将军服，来之不易，有萧永银一功。”
萧永银是王近山手下的大将，长期在刘邓麾下。
1947年，刘邓大军挺进大别山过汝河时，前有大河，后有追兵，两岸都在激战，千钧系于一发。危急时刻，刘伯承和邓小平双双来到了萧永银18旅指挥所。刘伯承用不容置否的语气说：
“萧永银，我和政委随你们18旅一路走!”
萧永银一听，就急了：“不行!这样太不安全!”
邓小平生气了，提高嗓门说：“你别管我们——你去打仗!从中间打出一条路!”
两人态度坚决，不容劝止。萧永银只好听命。
随后，他以两个突击团分成四路纵队，枪上刺刀，全旅列队从大雷岗村向南杀过去。其中，左翼52团，政委李震站在前列。右翼53团，萧永银站在前列。出发时，萧永银端着一挺机枪，吼道：“我命令你们，奋勇冲锋!一连打完，二连打!二连打完，三连打，硬杀一条血路!”
他们一路攻击前进，打完一个村庄，再扑下一个村庄，硬是为刘邓杀出了一条血路。
若干年后，刘伯承谈起挺进大别山时说：“我过汝河时才知道伍子胥为何一夜急白了头。没有萧永银刺刀见红，我和邓政委就过不了汝河。”
萧永银在战争年代救过徐向前、刘伯承元帅，救过罗瑞卿大将，程世才中将，还救过党和国家最高领导人邓小平和李先念。在“文革”中，他还是一副侠义心肠，救人危难，又救了一少将。
当时，肖永银在南京军区。东海舰队司令员陶勇中将含冤去世后，萧永银把他的三个孩子招在手下，当了孩子兵。南京军事学院院长张震受到运动冲击，预感自己“要出事”了，匆匆写下一张字条塞给儿子张海宁：“去，找你肖叔叔。”
深夜，13岁的张海宁把字条交给萧永银：
“海宁要当兵。张震。”
萧永银看了字条，收下了他。后来这个孩子成了少将。
在“文革”中，萧永银利用自己的身份，招收不少军队和地方被打倒的干部的子弟，诸如王近山的孩子、聂凤智的孩子，后来被称为“招兵买马事件”。此事还报告到了周恩来那里。但是，周恩来没有回信——竟然被周恩来默许了——粉碎“四人帮”后，萧永银此举为不少人称道。
2002年4月29日，萧永银在南京逝世，享年85岁。在其遗体告别式上，不少将军和昔日的孩子们都赶过来了，据说，哭倒一大片。