魏晋南北朝时期虽然盛产名将，但名气相比楚汉、三国、隋唐等时代要差了许多，最主要的原因恐怕是相关的文学影视作品比较少。
今天，我想特别提到两个人，刘牢之和慕容垂。他们一个是东晋名将，一个是后燕皇帝，是这个时期名将中的名将。而且，他们还曾直接交手过。
公元385年，前秦遭遇淝水大败后，国内陷入四分五裂，早就心怀不轨的慕容垂在骗取苻坚的信任后，赶往前燕的故都邺城，意图据此复国。
此时，镇守邺城的是苻坚的长子苻丕，对慕容垂防备甚严，始终将邺城紧紧攥在手里。既然忽悠不过来，那就打吧，慕容垂率兵将邺城团团包围。
与此同时，慕容冲则在猛攻长安，苻坚自顾不暇，也就无支持苻丕。走投无路的苻丕不愿束手就擒，决定拉东晋下水，投降了东晋，让东晋前来接收邺城。
北方大乱，东晋自然不会这个渔翁得利的机会，当即派出北府兵的后起之秀刘牢之率两万人去接应苻丕。战略目的很简单，就是趁乱拿下邺城，无论如何不能落到慕容垂手里。
血气方刚的刘牢之狂飙突进，首战就击败后燕的黎阳太守刘抚，扫除外围力量。慕容垂得知消息后，不敢怠慢，让儿子慕容农继续围城，自己亲率兵马迎战刘牢之。
苻丕的防守压力减轻后，马上寻求反击，连夜偷袭慕容农。慕容农早有防备，击退了苻丕。苻丕没在慕容农身上讨到便宜，刘牢之也在慕容垂身上吃了亏，被迫退守黎阳。
赶走刘牢之后，慕容垂回到邺城继续围攻苻丕。稍作休整的刘牢之卷土重来，慕容垂再次亲自迎战。这一次，刘牢之占了上风，慕容垂往北撤离。
得势不饶人的刘牢之不等通知苻丕，就火速追击。苻丕闻讯后，当然不会错过这个难得的机会，马上率领本部兵马跟随刘牢之追击慕容垂。
关键时刻，一个名将的素质开始显现，慕容垂对部下道：“秦晋一旦合兵，实力就会超过我们。如果接下来他们赢了，肯定士气更盛;如果我们赢了，他们肯定崩溃，因为他们并非同心。如今，他们还未形成气势，咱们应该立即组织反攻。”
刘牢之一连追击两百里，抵达五桥泽后，等在这里的慕容垂发起猛烈攻击。措手不及的刘牢之遭遇大败，全军覆没，只有他一个人逃了回来。
此战，刘牢之遭遇了人生中的第一场大败，如果不是苻丕的及时赶到，估计一条小命就交代在慕容垂手里了。由于此番大败，刘牢之随即被免职，征召回京。
这是两大名将之间的直接对决，更老辣的慕容垂笑到了最后。但是，刘牢之毕竟比慕容垂年轻了一大截，败在成名已久的老炮儿手里并不丢人。