过去中国历史中，明、清两朝的制度，有很多共通的地方。因为清朝入关后，基本继承明朝制度，并做出适当变更。朝廷中枢的六部、宗人府、都察院，地方上的总督、巡抚，都是沿袭明朝制度的变化。比较特别的是内务府。清朝内务府起源自八旗自身的习俗。
当年关外时，八旗贵族为了在战争之余，处理好家事，都会把家事交给包衣(奴仆)。皇太极称帝登上皇位后，依据这一惯例，设立内务府，协助皇室处理宫廷事务。
因为内务府只有清朝才设立。所以，要对比内务府与都察院的不同，还要把它们同时放到清朝历史的框架中进行分析。
先来介绍下内务府。作为处理宫廷事务的机构，内务府所涉及的事务，极为繁杂。从皇帝的日常起居，各处皇家庄园土地收入，宫中太监宫女的生活琐事，以及众多包衣的管理，全都由内务府负责。换句话说，它必须保证皇帝生活的绝对安全舒适，至少在内务府管辖范围内不会出事。
正因为这个位置的重要，清朝时，能担内务府总管的，必须是满族王公大臣。虽然只是管理皇帝家事，但朝廷给内务府总管的官阶极高，位居正二品，跟一般地方总督，属于相同级别的官阶。
如果说内务府是负责皇帝家事，那都察院所承担的，就是朝廷国事。清朝设立都察院的历史，可以追述到皇太极时期。跟内务府很相似的一点在于，设立这些机构，就是为了皇帝把大权抓在自己手里。
皇太极设立内务府时，清朝正处于从努尔哈赤过渡而来的阶段。当时清朝规定，如果是打仗获得财物，都要由八旗贵族，一同分配。黄金珍宝被贵族拿走，其余财物分给普通将士。如果按照这套制度走，皇太极即便登上皇位，对财政大权也没有足够的说话分量。
设立内务府后，就可以把这些财物的分配权收到皇帝手中。这个做法，可以很容易让皇帝用赏赐财物来获得人心，办事说话也更有分量。
而都察院的主要职能，就是要监察皇帝以下，包括亲王贝勒在内的皇族宗室，以及文武大小官员。管辖范围极广。皇太极设立都察院后，就可以把那些犯法，以及对皇帝不尊重的大臣，统统抓起来。
在设立之初，皇太极就曾亲口说道：“凡有政事背谬，及贝勒、大臣骄肆慢上，贪酷不清，无礼妄行者，许直言无隐。”(如果是政事上出现荒谬的地方，以及贝勒、大臣中出现骄纵放肆，轻慢皇帝，贪酷不清，无礼妄行的人，允许向皇帝直言)
到了入关以后，随着疆域的扩大，为了更好的管辖地方。都察院除了在地方设立机构外，一般还让总督、巡抚兼任右都御史、右都副御史的职位。让朝廷官员，都可以纳入监察当中。
不过，在皇太极设立都察院的时候，它跟内务府之间是没有太多联系。毕竟，如果让都察院拥有监督内务府的权力，其实是等于皇帝把自己的家事，也交给大臣监督。而且，当时内务府的机构，也没那么复杂。
但是，到了入关以后，内务府设立的机构越加繁杂。它把所有的事务，都由内部自己处理。甚至包括太监升降赏罚。清朝时，内务府机构达到五十多个，常设官员三千余人。
这种情况下，都察院的监察就可以派上大作用。内务府管的是皇帝家事，中间又涉及到很多钱粮往来。康熙、雍正时期，户部需要经常给内务府拨款。每次都是数十万两。
到了乾隆时，内务府较为富裕，每年收入达上百万两。如此巨额的银两，如果不监督，就很可能酿成巨腐。对于皇帝而言，绝对不是一件幸运的事情。但是，康熙时期，朝廷一直有内乱战事，后期又有储君之争，根本无力顾及内务府。
直到雍正年间，朝廷才开始推行较大规模的改制。雍正二年，朝廷专门在都察院设立内务府御史，用来专门稽查内务府。
从此，都察院就有名正言顺的职权，可以对内务府进行监察。这个做法，确实可以让内务府收敛很多。毕竟有人看着，总不能光明正大的拿。可是，到了晚清时，随着皇室宫廷的奢侈腐败，都察院对内务府的监察，往往就显得力不从心了。