永乐迁都又称明成祖迁都北平，是指明成祖朱棣将明朝的首都从南京迁往北平，是具有中国历史重大意义的事件，其对中国政治、经济、文化造成的影响一直延续到现代。迁都北平，有利于控制全国的政局，同时有利于抗击北方蒙古人的南侵，也有利于经营东北地区。
背景
迁都前的南京
自唐朝以后，江南经济迅速发展并超过北方，成为全国的经济重心所在。位于江南的南京和其上下游的采石、瓜洲一起构成的江防体系是保证南京安全的直接屏障。同时，南京自身的地理条件也十分优越。因此，几乎所有占据中国南方的政权都以南京作为首都。明太祖朱元璋也以南京作为基地，统一全国建立明朝。
南京地势险要，四周是山，北高南低，易守不易攻。西边有秦淮河入江，沿江多山矶。从西南往东北有石头山、马鞍山、四望山、卢龙山、幕府山，东北有宁镇山脉的最高峰钟山，北边有富贵山、覆舟山，鸡笼山，南边有长命州、张公州、白鹭等沙州形成夹江，这些天然屏障拱卫着南京，使得历代统治者都很看中这块地。 不仅如此，南京还交通便利，东南的太湖平原和钱塘江流域是水资源丰富的地方。沿江可上溯到九江、武汉，沿江下行可到上海，加上秦淮河与太湖水系，使得南京四通八达。
明初的南京城自外而内，有外城、京城(内城)、皇城、宫城四层。内城周长九十六里，外城周长一百八十里，是世界上最大的城市。其都城形制与历代故都近似方形的布局不同，明南京城形状不规则，南京明城墙(即京城城墙)根据南京山脉、水系的走向筑城，据岗垄之脊，依山傍水而建，呈“南斗”与“北斗”聚合形布局，是中国礼教制度与自然相结合的典范。
迁都前的北平
北平位于华北平原的北端，三面环山，俯瞰中原，号为形胜。自唐朝安史之乱以来，北平(范阳)在全国的地位日渐显著。北平是辽的南京，金元两代的故都。
洪武元年(1368年)，徐达攻克元大都，大都改称北平。徐达将城中部分居民迁往开封，平毁了元朝宫殿，其在旧址堆土筑成景山;为了便于防守，将北面城垣南移。由于运河淤塞，南方的物资主要改由海运和陆运转运。这样，原本繁华的元朝京师大都城变成了一座相对冷清的北方边城。
洪武三年，太祖四子朱棣受封燕王。洪武十三年，燕王之国，在北平设立王府，俗谓燕平。徐达死后，华北边防部队多由燕王节制，北平也就成为明朝北部边防的中心。