曲沃代翼是春秋一次重要的历史事件，晋国小宗曲沃历经三代，耗时六十七年，弑杀五位晋国国君，取代晋国大宗。这次内斗耗时之久，程度之残酷，历史上少有，也是周朝礼乐崩坏的标志性事件。
周成王桐叶封地，唐叔虞的儿子爕父将国都迁到晋水一带，改国号为晋。到了晋穆侯的时候，娶了齐国的女子姜氏为夫人，后来跟随周宣王讨伐条戎，不幸战败，撤军回来的时候，恰逢夫人生孩子，取名“仇”，鼓励自己不忘战败之耻。三年后，又跟随周宣王讨伐千亩的北戎，取得了胜利。班师的时候，恰逢第二个儿子出生，起了个名字叫“成师”。大夫师服进谏说：“国君给儿子起名字真奇怪，太子起个名字叫”仇“，多不吉利，给小儿子起个名字叫”成师“这个非常大的名字，长幼嫡庶弄反了，从此晋国要动乱了。
过了二十多年，晋穆侯死了，他的弟弟殇叔夺位自立为君。太子仇逃了出去，过了三年，率领自己军队攻杀了殇叔，做了晋侯，称号为晋文侯，后来辅佐周平王东迁有大功，周平王赏赐了他很多东西。在位三十五年去世，儿子晋昭侯为国君，变乱从这里开始了。
昭侯一即位，非但不吸取叔爷爷殇叔篡位的教训，反倒把自己的叔叔成师封到了曲沃，称为桓叔，不得不说这真是一手昏招。当时曲沃比晋国的都城翼城还要大，本末倒置。当时的贤才栾宾也辅佐桓叔。当时桓叔已经五十八岁了，做出一副仁德的样子，收买人心，晋国的人纷纷归附于他。而这时候，昭候还没有察觉，晋国的有识之士都说晋国要大乱了。
又过了七年，桓叔安插在都城的内奸杀了昭候，想迎接桓叔为国君。晋国都城的人不同意，发兵抵抗，打败了桓叔，桓叔败退回曲沃。晋国人诛杀了内奸，立了昭侯儿子为君，是为孝侯。过了几年，桓叔郁郁而终，儿子曲沃庄伯即位。
孝侯十五年，曲沃庄伯攻杀孝侯。要说晋国国都的人还挺顽强，又发兵抵抗，又把庄伯打回去了，又立了新国君，新国君在位六年死了。这时候庄伯看到了机会想夺位，周平王看不下去了，发兵教训了庄伯一通，晋国又立了新国君哀侯(听名字就是比较悲催的主)。哀侯二年，曲沃庄伯在壮志未酬中去世，儿子曲沃武公即位。
虽然前几次曲沃这一方都被打退了，但是已经狠狠打击了晋国。晋国为了解决曲沃这个威胁，便发兵主动攻击曲沃，很不幸，晋哀侯战败被杀。晋国人又立了哀侯的儿子小子为国君，这晋国人的顽强真是令人佩服。这时候，晋国已经拿曲沃没有办法了。
晋小子侯四年，曲沃武公把晋小子侯骗了过去杀掉，这也是个未解之谜，不知道是缺心眼还是别的原因。晋国又立新君。
又过了二十八年，曲沃武功攻杀晋国国君，把得到宝器全送给了周天子，周天子拿人手短，封了曲沃武公为晋国国君，改称晋武公(五霸晋文公的爷爷)。
这场历时六十七年的内战，杀了五代国君，残酷程度可见一斑，也影响了晋国的政局。为了消除公族的影响，晋献公后来杀掉了所有的公族，最终晋国传了几代后，权利到了异姓手里，最后三家分晋，天理循环。