前620年八月，晋襄公去世，太子夷皋年幼，晋国国内想要拥立一位年长的君主。晋国执政赵盾主张拥立在秦国的晋文公之子、晋襄公的庶弟公子雍回国继位，而狐射姑则主张拥立在陈国的公子乐回国继位。赵盾指出公子乐生母辰嬴地位低下，并且侍奉过两代晋国君主，公子乐所在的陈国弱小偏远，有事不能求援;而公子雍生母杜祁有道义，秦国强大而且距离晋国近，有事足以救援。
赵盾于是派先蔑、士会到秦国迎接公子雍，而狐射姑也派人到陈国迎接公子乐。赵盾派人在郫(今河南省济源市西)谋杀了公子乐。作为报复，狐射姑于九月派续简伯杀害了支持赵盾的大夫阳处父。同年十一月，因事情败露，续简伯被杀，狐射姑被迫逃亡至北狄。
前619年，秦康公派军队护送公子雍回国。而晋襄公的夫人穆嬴一面以太子没有过错为由，天天抱着太子在朝廷上啼哭，一面威胁赵盾。在穆嬴的压力下，赵盾被迫迎立晋襄公嫡长子夷皋继位，为晋灵公，同时发兵阻挡秦国的护送军队。秦康公不知晋已另立新君，派兵护送公子雍返晋。
晋军由箕郑父留守;赵盾为中军将，先克为中军佐;荀林父为上军将;先蔑为下军将，先都为下军佐;步招为赵盾驾御战车，戎津为车右，晋军到达堇阴(今山西省临猗县猗氏城东)整兵备战。同年四月，秦军行进至令狐(今山西省临猗县猗氏城西)时，晋军在夜间出兵偷袭，秦军大败，晋军一直追击到刳首(今山西省临猗县西)才撤兵。先蔑和士会因为赵盾背约，投奔秦国。史称“令狐之战”。
为报令狐之战战败之仇，前619年，秦康公派兵攻打晋国，夺取了武城(今陕西省华县东)。前618年，秦康公派使者到鲁国，向去世的鲁僖公和夫人成风赠送衣服。
前617年，晋国攻打秦国，夺取了少梁(今陕西省韩城市南)。同年夏，秦国实行报复性进攻，夺取了晋国的北征(今陕西省澄城县西)。