春秋末年，原楚国大臣伍子胥为报楚平王杀父兄之仇，辗转来到吴国，助公子光登上吴王宝座。
之后，吴军在伍子胥和兵圣孙武的带领下，五战五捷，最终攻破楚国郢都，伍子胥将楚平王从坟墓中挖出来，亲自鞭尸泄愤。
吴军占领楚国后，烧杀抢掠，无恶不作，甚至吴王等高层也公然强抢楚王妃嫔，楚国士大夫的夫人等，给所有楚国人民都带来深重的灾难。
为保家卫国，各地楚国军民纷纷起事，反抗吴军，但由于此时楚军主力已被吴军歼灭，单靠楚国，无法打败强大的吴国。
这时候，申包胥挺身而出。
申包胥是伍子胥的好朋友，当年伍子胥逃亡的时候，曾遇到出使外国的申包胥，申包胥很同情伍子胥的遭遇，送了些钱粮给伍子胥，并问他以后的打算，伍子胥说：“发誓要消灭楚国，报父兄被冤杀之仇。”申包胥则说：“伍兄，你加油吧，但是你能覆楚，我却能兴楚。”
申包胥决定去外国需求救兵，当时只有三个国家有实力救楚国，晋国、齐国、秦国。晋国是楚国争霸的对象，吴国的盟友，不可能救楚国的，齐国是晋国的小弟，也不可能帮忙。只有秦国，是楚国战略上的盟友，而且此时楚国国君楚昭王还是秦国国君秦哀公的外孙。外孙家里有难，外公帮忙，很符合情理。
于是，申包胥孤身一人，跋山涉水，风尘仆仆来到秦国。
但此时的秦国，却闭关不问世事。可能因为被东方邻居晋国修理过太多次，秦国已经失去了对列国事物的兴趣，只是独霸西戎。
申包胥来到秦庭求见秦哀公，秦哀公拒绝接见申包胥，也不愿意插手楚吴之战。
想到山河破碎的祖国，想到铁蹄践踏下的人民，想到被毁坏的祖宗坟墓，想到可能就此终结的楚国，在秦国受到的不公平待遇，申包胥再也忍不住了。
他站在秦庭大门口，嚎啕大哭，哭可怜的祖国，哭苦难的人民，哭秦国的无情。他哭啊哭，嗓子哭哑了，嘴唇哭裂了，干出一道道血口，眼泪哭光了，眼睛开始流血。就这样，他哭了七天七夜。水米不进，只是哭。所有的秦国大臣都被感动了，被他这种对祖国的赤子之情。
也包括秦哀公，他也不是铁石心脏，也被申包胥的坚毅和对祖国的爱感动了。秦哀公说：“楚国有这样的大夫，不应该灭亡啊，寡人会出兵救援楚国的。”
并且亲自写了《无衣》送给申包胥：
岂曰无衣?与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇!
岂曰无衣?与子同泽。王于兴师，修我矛戟，与子偕作!
岂曰无衣?与子同裳。王于兴师，修我甲兵，与子偕行!
最终秦国出动五百乘兵车，配合楚国军民，终于赶走了侵略军，光复了大楚五千里河山。
楚国光复后，楚昭王封赏申包胥 五千户，申包胥拒不接受，认为自己只是尽了臣子的本分。如此的高风亮节，让人佩服啊。