徐国，夏朝至西周时期诸侯国。伯益之子若木为徐国开国君主，都城为徐城(今江苏省宿迁市泗洪县)。
周敬王时期，徐国灭亡，历四十余君，享国一千六百余年。
徐国常与徐戎混淆，徐国是嬴徐之徐，国名也，徐戎之徐，地名也。汉朝时人合二为一，遂有此误。后儒注《诗》、《书》，亦往往淆杂，故吾本之《诗》、《书》，考之《左传》，辅之《国语》，而参之《竹书》以正之。---清许时栋著《徐偃王志》详细进行了考证。
夏朝禹时，伯益因为辅佐禹治水有功，他的儿子嬴若木受封于"徐"(今邳郯地区)，建立了徐国。
后来，在夏朝、商朝、西周三代，徐国一直是强大的诸侯国之一。
周穆王时，曾派兵讨伐徐国，想要令他臣服，没有成功。到春秋时期，徐偃王时，向他朝者的国家有32国(《韩非子》作36国)。
周公旦时期，到周成王、周康王时期，西周和徐的战争非常频繁。徐国参加以武庚为首的商朝残余贵族针对周朝叛乱，反抗周公的东征。徐驹王起兵直接攻打周朝一直打黄河边，徐人自豪于"先君驹王西讨济于河"。
周公旦的儿子鲁公伯禽的鲁国经常和徐国发生磨擦。
周穆王统治时期，贤能的徐偃王嬴诞在位，大行仁义，得到百姓拥护。在这一时期，有32个徐国的邻国向徐朝贡。国力强盛了之后，徐偃王大举进攻周朝首都，差点获胜。周穆王打败徐国以后，徐偃王于彭城(今江苏徐州)一带山林隐居。于是，周穆王封他的子孙为徐子，继续统治徐国。
在此之后，徐国有了数百年的太平时期。
公元前512年(吴王阖闾三年)夏天的时候，吴国派出使臣，责令徐国和钟吾国交出领兵在外的公子掩余和烛庸。二国依仗有强大的楚国作后台，拒不从命，并私自放走二公子，让他们去楚国。楚昭王很高兴，立即派出重要官员隆重迎接，并让他们在"养地"(今河南沈丘县)暂住。接着，又命令莠尹然、左司马沈尹戍重修养城，把养城东北边的城父、东南边的胡田两块地方封给二公子，企图利用二公子危害吴国。
这给了吴王出兵的借口。前512年冬天，吴王派孙武、伍子胥讨伐徐国和钟吾国。
徐国因为"二公子事件"，被吴国侵略，由于其军队不堪一击，结果被吴灭。
其实，也可以说是楚国和吴国不断蚕食他们的属国，所以灭亡。
徐国亡国之后，其子孙以原国名"徐"为氏，是徐姓的起源之一。江西靖安被认为是徐国最后的家园。2007年1月6日，在靖安县水口乡李洲坳发现了一个东周古墓，根据考古专家徐长青等人对墓葬的分析研究，认为该古墓为春秋时期徐国最后一位君主章禹的妃嫔陪葬墓。该考古发现进一步佐证了江西靖安为徐国最后的据点。
徐国的国祚长达1649年，共有44代君王。