山东省号称“齐鲁大地”，这是因为历史上该地区存在齐国和鲁国这两个诸侯国。在春秋战国时期，齐国是非常强大的诸侯国。比如在齐桓公在位时，齐国成为春秋五霸之首。到了战国时期，齐国在战国中期击败魏国，成为和秦国并称的两大强国。与此相对应的是，虽然鲁国的君主是周公姬旦的后人，但是，在整体实力，鲁国却是比较弱小，不能称之为一个强国。那么，问题来了，面对弱小的鲁国，齐国为什么没有吞并它呢?
一
首先，对于齐国和鲁国这两个诸侯国，都受封于西周初期。就齐国来说，开国君主是姜太公，而鲁国则是周公姬旦的儿子代父就封。在西周时期，因为周天子的权威和实力仍在，齐国自然不敢对鲁国有什么想法。不过，自周平王东迁洛邑，也即历史进入到东周时期，因为周王室的衰微，所以强大的诸侯国开始陆续消灭周边的小国，比如晋国、秦国、楚国等诸侯国，就是这样一步一步走向强大。而当时的齐国，确实都鲁国展开了进攻，而且是多次出兵。
二
不过，在春秋时期，对于鲁国来说，基本上抵挡了齐国的进攻。比如就长勺之战来说，发生于周庄王十四年(公元前684年)的长勺(今山东省莱芜)。此次战役，是继干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。此外，长勺之战也让曹刿一战成名，留下了“一鼓作气”的成语典故。并且，在齐桓公、管仲在世时，虽然齐国的不断实力增强，但是，因为齐桓公想要成为春秋霸主，打着尊奉周王室的旗号，自然也不好继续攻打姬姓诸侯国鲁国了。
三
在齐桓公去世后，齐国经历了内乱等问题。后来，虽然齐国又有进攻鲁国的想法。但是，鲁国主动和当时的中原霸主——晋国搞好关系。由此，对于齐国来说，显然为了吞并鲁国而和强大的晋国结怨。到了春秋末期，齐国的姜氏衰微，田氏逐渐崛起，也希望讨伐鲁国。不过，对于鲁国的子贡，也即孔子的徒弟之一，却通过三寸不烂之舌，说服吴国救鲁国打败齐国。与此相对应的是，对于齐国的田氏，也开始将注意力放在篡夺君主之位上，自然暂时放松了对鲁国的注意力。
四
最后，到了战国初期，越国一度北上中原，将其势力扩大到今山东省一带。而之后的魏国，通过变法强大起来，成为齐国的重要威胁。到了战国中后期，特别是齐湣王(齐闵王)在位时，齐国击败魏国，成为春秋霸主。但是，齐国第一个消灭的大国，不是鲁国，而是地理位置更为重要的宋国。不过，齐国灭宋之后，遭到了五国伐齐，差一点就被灭亡了。由此，齐国最终错失了消灭鲁国的时机。根据史料记载，鲁顷公二十四年(公元前256年)，鲁国为楚考烈王所灭。最终，齐国没有成功消灭身边的鲁国，反倒让楚国获得了这一片土地。