鲁隐公是个宽厚的人，也是一个守成礼法的人，更是一个迂腐冥顽而不明事理的人，他的死让人惋惜而警醒。
我们都知道，在鲁隐公执政鲁国政务期间，公子翚做为臣子就非常的跋扈，并且极端地贪婪。只要有诸侯用礼金来贿赂他，他就可以不通过隐公的批准而直接出兵，助纣为虐地发动非正义战争。
我们先来说说，鲁隐公是怎样继承上君位的呢?原来，他的老爹鲁惠公后宫的王后一生没有子嗣，在临死时要把君位传给宠妾仲子的儿子，这个儿子名字叫轨。但是轨的年龄在惠公去世时实在是太小了，群臣只好恭迎惠公另一个宠妾的儿子为君，这个国君就是鲁隐公。
按说，兄弟俩人都是宠妾所生，(古人讲究妻与妾，妾生的儿子要比妻生的儿子地位要低很多)自然谁能继承君位只有靠天命了。但是这个隐公则不然，他始终念念不忘老爹遗愿，等到小弟长大成人，即把国君之位还给他，以了却老爹心愿。
公子翚虽然为官强横，不把隐公放在眼里，但是他的官位还是达不到太宰之职。(太宰，周朝时期能管百官的官) 公子翚想要得到太宰之职。这一天晚上，公子翚私下进宫拜见隐公，想要隐公封他做太宰。隐公听了公子翚非分的要求，首先给了公子翚一个滑稽的表情包，只见他双手掩耳，侧过头去，说：“国家是轨的，我只不过是代管一下。等轨即
公子翚误会了隐公的意思，以为隐公顾忌起了轨的已经成年。
于是，公子翚上前一步，小声说道：“主公为君，百姓拥护，千岁以后，可以传给您的后人。您怎么老是说代管呢?让轨起窥探之心。如果您不方便，我替您除掉轨，你看怎么样”?
隐公把耳朵捂地更紧了，紧皱着眉头，侧斜着眼看着公子翚，说：“快别说了，快别说了，我已经在菟裘(地名)盖下了房子，准备退位了养老住。等不了几天，轨就要即位了”。
公子翚惊惊愕地看着隐公，说不出话来，深悔失言。公子翚连忙退出宫去，深怕隐公传话给轨，等轨即位后，招来杀身之祸。所以，公子翚出了宫门，直接来到轨的府邸，对轨说道：“刚才国君召我进宫，要我杀了你，以防你继承君位”。
轨惊恐万分，连忙下跪，哀求道：“求你救我，求你救我”。公子翚瞬间有了得意之色，慌忙扶起轨，说道：“等几天他就要到城外祭神，住在寪(声，为)大夫家，我事先派刺客假冒差役，混杂在队伍中，到时候刺杀了他，就委罪给寪大夫。等到事成之后，您即了位，要加封我什么官职”。轨战战兢兢地说：“太宰!太宰”!
正如公子翚所料，几天后，隐公到城外祭神，回到寪大夫家歇脚，被刺客杀死。公子翚委罪给了寪大夫，将为寪大夫斩首。
轨即了君位，加封公子翚为太宰。
整个历史事件，隐公如果稍稍聪明一点，就不至于被杀。公子翚专权已非一日，难道这些还不足以引起隐公的警觉?另外，当公子翚提出要杀死轨时，隐公还真切地告诉公子翚他要退位了，要把君位传给轨了。这对于公子翚来说，不次于是晴天霹雳呀。要知道，世上没有不透风的墙，等到轨即位了，能有自己的好过吗?所以说，公子翚为活命，派人刺杀隐公也就在情理之中了。
与恶人共事，要么只是泛泛之交，以免引起猜忌;要么就从根本上断绝一切往来，以免留下隐患。
如公子翚在隐公面前说出要杀轨的话，隐公做为国君，又在宫中，是有能力法办公子翚的。可惜的，隐公是个愚蠢的人，死到临头乃不知醒悟。正所谓，可怜之人，必有可怜之处!