鲁孝公在位二十七年，死后其子弗湟继位，就是鲁惠公。鲁惠公继位后，知道秦国用天子之礼祭祀天帝，鲁惠公于是也向周平王申请，周平王不同意。
鲁惠公很生气，就故意用天子之礼祭天，周平王也不敢过问。鲁惠公的正妻无子，而他的妾声子生儿子息。息长大后，鲁惠公为息娶宋国之女。
宋女来到鲁国后，惠公见她长得漂亮就将宋女作为了自己的妻子，生下一个儿子叫允。惠公就立允为太子。鲁惠公在位四十六年，去世时，太子很小，鲁国的王公大臣们就让息代理国政，就是鲁隐公。
鲁隐公第二年，在棠邑与徐戎签订盟约，知道棠地的风景秀丽，人民安乐，于是决定前去观赏。第五年，鲁隐公果然去了棠地观看捕鱼。
第八年，他与郑国交换天子所赐之封邑太山的枋(beng)和许田。第十年，鲁国联合齐、郑攻打宋、许两国。
在战役中，公子挥都立了大功，这样就导致了公子挥在鲁国的专权。第十一年，公子挥来见隐公，然后对隐公说:"主公当了这么多年国君，国家治理得很好。
现在太子允已经长大了，依我看，我最好还是趁早把他除掉，您好继续当国君，也让我当个太宰。"
鲁隐公听了，非常惊讶地说:“太子允要当国君是先君的命令!我不过是因为太子允年幼的缘故，才代他做了十几年的国君，现在太子允已经长大了，所以我正在菟裘那个地方修建房子，将来好在那里养老。
至于国君之位，我已经决定还给太子允了。"公子挥害怕子允听到自己的话而杀他，反而向子允说隐公的坏话诬陷说：“隐公想正式做国君，除掉你，你要考虑此事。
请允许我为你杀死隐公。”子允答应了。十一月，隐公将要祭祀钟巫之神，在社圃斋戒，住在蒍(wěi)氏家中。公子挥派人在蒍氏家杀死隐公，而立子允为鲁君，就是鲁桓公。