锡克教是由印度教虔诚派的基础上发展而来，并受到伊斯兰教苏非派的影响。认为神是独一的神，是真理，是造物主。神无形无像，无所不在。
锡克教继承婆罗门教的轮回说，提倡修行，反对祭司制度，禁止崇拜偶像。该教否认印度教关于种姓观念，认为人在神的面前都是平等的，种姓分立和歧视妇女都是违背神的意志。
该教尊奉教祖那纳克为真正的祖师，从第三祖阿马尔·达斯起实行“祖师制”，第六祖哈尔·哥宾德将该教发展成武装的宗教组织，第十祖哥宾德·辛格废除祖师制，把最高权力交给教徒的集体组织锡克教社团。第十祖还规定教徒必须蓄长发、加发梳，上衣至膝，右手戴手镯、佩剑。男教徒名字加“辛格”(singh)意为“狮子”，女教徒名字加“考儿”(kaur)意为“公主”。
锡克教主张一神论，认为世界上的任何现象都是神的表现;在神的面前人人平等，种姓分立和歧视妇女等都是违背神意的;只有使个人灵魂和神结合才能获得最后解脱。因此，它既反对祭司制度、偶像崇拜、烦琐的祭祀礼仪，也反对苦行和消极遁世。其圣典为《阿底格兰特》(又译为《元经》)，意为原初圣典。所谓原初，是指这部经典早于另一经典《十祖圣典》。《阿底格兰特》又称《古鲁·格兰特·辛格(Guru Granth Sahib)》，意为“诗篇圣典上师”，即第十一任上师，崇拜这部经典就像崇拜上师和神一样。这部经典是第五代上师阿周那在位时编纂的，共收3384首赞歌、15575诗节;主要用旁遮普语写成，也有少数用梵语、印地语、波斯语写的章节。主要阐述锡克教的基本信仰和哲学思想，宣扬历代上师的生平事迹以及对他们的颂扬。其开头部分的晨祷歌，包括38首赞歌和首尾两首引颂，概括了锡克教的基本信仰，为教徒每天早晨所必读。
锡克教教义主要有以下几个方面：
1.严格信仰一神论，认为神是唯一的、是全知全能的，是宇宙万物的缔造者，是公证而仁慈的。
2.主张在神的面前人人平等，反对种姓分离与歧视妇女。
3.信仰业报轮回说，人要靠神的惠顾和上师的指导才得以解脱。
4.尊崇上师，将其奉为神的使者，并信奉上师的预言，上师享有无上的权力，其传承是由前任指定自己的继承者。5.反对祭祀制度与偶像崇拜，主张简化礼仪，朝拜圣地，积极入世。
锡克教徒他们自尊心强、倔强高傲、不苟言笑、缺少幽默感。在印度生活中人们每天都要和乞丐打交道，但锡克教里没有乞丐。锡克人从心底里鄙视乞丐，认为那不符合本教教义。他们不仅自己不从事“乞丐行业”，也从不向乞丐施舍。他们认为乞丐是依附在社会躯体上的毒瘤，早应该铲除。所以，乞丐们都害怕锡克人，从不向他们伸手要钱。锡克人不允许看见教友落魄而不闻不问。倘若一家锡克人遭遇天灾人祸倾家荡产，周围的锡克人无论是否与这家人相识，都会伸手相助，绝不会眼看着他们沦为乞丐。锡克人认为主动把钱送给“自己人”不算施舍，而是朋友间的互相帮助。在他们的宗教圣地、位于印度北方阿姆利则城中的金寺，人们随处可以看到生活贫困的锡克人在享受寺里免费提供的素食。