曹庄公，姬姓，曹氏，名射姑(一作夕姑)，曹桓公之子，曹国第十三任国君，在位三十一年。
曹庄公四年春，鲁桓公入曹，曹庄公赠给他祭祀用的牲畜。同年夏，郑厉公入曹，同鲁桓公、曹庄公盟好。
曹庄公二十二年春，庄公同齐桓公、陈宣公、周王室一并起兵攻宋。同年夏，单伯领兵同庄公等会和，与宋国讲和后各自回国。
曹庄公二十三年，齐桓公始霸。
曹釐公，姬姓，曹氏，名夷，曹庄公之子，曹国第十四任国君，在位九年。
曹釐公元年，游牧部族攻打曹国，曹羁劝谏曹伯不要亲自率军迎敌，曹伯不听，三次之后，尽到了做臣子的本分的曹羁离开了曹国，去到了陈国。成语‘三谏之义’便出自于此。
曹昭公，姬姓，曹氏，名班，曹釐公之子，曹国第十五任国君。
曹昭公二年春，邢国遭到了游牧部落的入侵，曹昭公同齐桓公、宋桓公一起出兵救援邢国，赶走入侵邢国的游牧部落的同时，没有拿取邢国任何的财物。
不久之后，卫国也遭受了游牧部落的侵害。曹昭公再次同齐桓公、宋桓公一起出兵救援卫国，帮助卫国在楚丘筑城、复国。
同年秋，曹昭公同鲁釐公、齐桓公、宋桓公、郑文公、等会于柽。
曹昭公四年，晋献公向虞国借道攻打虢国，虞国大夫宫之奇识破了晋国的阴谋，但虞君并没有听从宫之奇的谏言。预料到虞国会被晋国灭亡的宫之奇提早带着族人逃离了虞国，逃到了曹国。成语‘假道伐虢’、‘唇亡齿寒’皆出自于此。
而后，作为齐桓公的忠实拥趸，曹昭公加入了以齐桓公为首的诸侯联军，跟锁着齐桓公，参与了联军侵蔡、攻楚、伐郑的战争，并且参与了为安定周王室的商会，及之后的首止会盟。
曹昭公九年秋，曹昭公去世，其子襄继位，也就是曹共公。