公元前655年，晋国以讨伐虢国为名，向邻国虞国借路，并最终战胜虢国在回师的途中，顺路也将虞国灭掉了，这是历史上著名的假道灭虢故事的由来，不过在故事充当配角的虞国在历史上也是大有来历的。
那是在商朝还未灭亡之际，当时的西伯侯是姬昌的爷爷在世，也就是后来被追封为周太王之人。周太王当时有三子，分别是长子太伯，次子仲雍，三子季历。按照正常的流程，应当是长子太伯继承其西伯侯的位子，可是三子却生了一个叫做的姬昌的孩子，周太王偏爱姬昌，有意让姬昌未来继承祖业。看到这一苗头的太伯、仲雍兄弟俩，直接跑到了南方蛮夷之地，表示不再追逐权利，把继承权让给了季历、姬昌一脉。
太伯兄弟俩到了南方之地后，当地人都钦佩他们的贤明纷纷归到他们的名字，有上千之多，太伯也就顺应名义，建立了一个国家，这就是后来称霸春秋的吴国。此后吴国的王位就传到了他们第四代子嗣周章这里。
周章在位之时，北方发生了一场重大的变故，继任了西伯侯的姬昌之子姬发，率兵伐商纣成功，商朝灭亡，周朝建立。做了周天子的姬发，开始大封诸侯。此时的他想到了当初太伯等人让位之功，于是派人前往南方探寻他们的子嗣，希望有所补偿。搜寻之人发现，此时周章已经坐了吴王，周章还有一个弟弟叫做虞仲，此时没有封国。得到消息的姬发，于是也把虞仲加封成了诸侯，所封的那个地方就是后来的虞国，虞仲也就成为了虞国的第一位国君。
不过此时的虞仲肯定想不到，自己祖先让位才换来的这一封地，最后却被其子孙被晋国所来的珍珠宝马所蛊惑，愚蠢的犯下了借路给晋国的错误，导致国亡。