东汉明帝永平十五年(公元72年)祀孔子及七十二贤，他是其中之一。唐玄宗开元二十七年(739年)封“江伯”。宋真宗大中祥符二年(1009年)升为“金乡侯”从祀孔子。
澹台灭明死后，南昌人民为他立祠立墓祭祀，并设立澹台门以表纪念，进贤县也因他南游至此而名。
澹台灭明求知讲学的情况，《大戴礼记·五帝礼》有载。澹台灭明投师孔子门下，孔子见他相貌丑陋而不愿收其为徒。因有碍于自己“有教无类”的主张，勉强收为弟子。后发现澹台灭明品德高尚、学风端正，于是感慨地说：“以貌取人，失之子羽。”澹台灭明听从孔子的教诲，刻苦学习，并加强自身修养，终于学有所成，跻身于当时的知名学者之列。他到吴国讲学时，其门徒达300之众，成为享誉大江南北的一代名师。
澹台灭明重义轻财。据《括地志》记载：一次，澹台灭明身带一块价值连城的宝玉渡河，舟至河心，忽有二蛟从波涛中跃出，对渡船成夹击之势，欲夺宝玉。澹台灭明气愤地说：“吾可以义求，不可以力劫。”遂挥剑斩二蛟于河内，并将宝玉投入水中，以示自己毫无吝啬之意。他的这种高尚品德影响了一代又一代鲁人。数千年盛行于齐鲁大地“宁让钱，不让言”的鲁国遗风，可以从澹台灭明身上找到影子。
澹台灭明去世后，其弟子将他安葬于武城故里(今平邑县魏庄乡土桥村西300米处)。儒家传人将他列于曲阜孔庙大成殿前西庑内从祀孔子。明天启四年(1624年)，在费县关阳司建二贤祠，主祀曾参、子游。清乾隆三年(1766年)，关阳司巡检胡世祚将澹台灭明由从祀改为主祀,并将二贤祠更名为三贤祠。清嘉庆十三年(1808年)，粮道孙星衍将钱泳手书墓碑1座立于澹台灭明墓前。
对南昌的影响。战国时，江西全境属楚，那个时期中原诸国把不尊礼仪、不从仁德的地方称为“蛮夷”。楚国为了与中原诸国融为一体，得到他们的承认，在治国、外交各方面以礼仪制度和思想作为行为准则。澹台灭明离开孔子后就南下到达楚国，“从弟子三百人，设去就，名施乎诸侯”，足见澹台灭明当时弟子之众，声名之大，后来这些深入南楚腹地，对楚地产生了非常广泛的影响。也正因为这样，那时候的南昌虽然远离中原，但是地从来没有被称为“蛮夷”。
也就因为这样，澹台灭明在后辈的成就当中名声一次次提升，最开始澹台灭明的牌位是在曲阜孔庙大成殿前西庑内从祀孔子。到1624年明天启四年，就附祀于关阳镇“二贤祠”。1766年，清乾隆三十一年，关阳司巡检胡世祚把澹台灭明由从祀曾子和子游升为主祀，从而“二贤祠”又改名“三贤祠”。