鲁惠公执政时间很长，而在其执政期间鲁国已有内乱在滋生。在鲁惠公死后鲁国边境就很不太平，有个叫费伯的臣子，在没有得到鲁国国君的允准就在自己的辖区筑造城池。还有个叫公子豫的臣子，居然胆敢以臣子的身份在边境与郑国等国会盟，这就是公然的反心，显然鲁惠公对鲁国的政局掌控并不稳固。曾看到有“国势大振，百姓悦服”的说法，这种说法不知道来自哪里，其可信度存疑。
史书中有“公贱妾声子生子息。息长，为娶于宋。宋女至而好，惠公夺而自妻之”，鲁惠公最为后世所熟悉的主要是其人生中的八卦故事，这就非常的让人感到尴尬。人们历来似乎都很喜欢八卦，尤其是这些政治场上的风月故事，往往将人物的整体性和真实性进行彻底割裂，最终留在文字中的就不过是新瓶装旧酒，鲁惠公娶儿媳妇的事情不是春秋孤例，还有卫宣公、楚平王也是为儿子娶妻，看到儿媳妇漂亮，就自己娶了儿媳妇。
说鲁惠公不懂礼主要说的是不懂周礼，尤其是目无尊长。当时的政治生态已经非常恶劣，周幽王镐京之乱导致西周灭亡，周平王东迁洛邑，又在很多年之中与西方的周携王共同存在。这段时间里诸侯们不知应该朝贡哪个天子，天下处于一种盲目的无所适从中，诸侯国们便大多对周天子的礼制法章产生疏离感，秦文公以天子礼祭祀天帝，成为诸侯们乱政的开端。按理来说，鲁国作为最具有周人特色的诸侯国，对于周天子的没落是最应该有所作为的，反而是鲁惠公这个人得知秦文公祭祀天帝，也想以天子礼祭祀天帝。
鲁人本来是享有特权的，从建国以来就可以天子礼祭祀周公，如此鲁惠公就是得寸进尺，当然得不到天子的支持，周平王直接拒绝了鲁惠公的请求。但鲁惠公结果根本不顾及周平王的想法，自己就在鲁国举行了祭祀天帝的仪式。所以说鲁惠公算是个较为任性的君主，可说是综合了很多昏君的相同行为，比如说不尊礼节，比如说好色淫逸，诸如这样的毛病鲁惠公都有。鲁惠公的三个老婆，分别是孟子、声子和仲子，其中孟子是最早的夫人，声子是妾室，仲子是第二个名正言顺的夫人。孟子嫁到鲁国的时候，声子是陪伴在孟子身边的媵女，就是所谓的婢女，地位不高，但声子的故事却要比孟子多得多。
在孟子早死而后，声子就成为鲁惠公身边的女人，生下了王子姬息，可是由于媵女的身份，姬息也就是庶子，政治上地位也不高，就是到后来摄政鲁国，也总是自称代弟弟执政，等到弟弟长大了还要还政。声子的儿子姬息本来还是很受鲁惠公宠爱的，甚至在姬息成年而后，鲁惠公还专门派人到宋国去结亲，把宋武公的二女儿也就是仲子嫁到宋国来，以此巩固宋鲁之间的关系。哪里知道这个女人长得很是标致，刚刚到鲁国就被鲁惠公看上了，直接就将其列为夫人。