春秋时期，周王室衰微，已经不能管理诸侯，抑制各国间的征伐与兼并。而这一时期的外族也十分活跃，不时来侵扰中原各国，甚至形成了“南蛮北狄，相互交侵”的局面。
燕庄公时期，北方山戎攻打燕国。实力弱小的燕国，无力抵御外族入侵，于是向春秋首霸齐桓公求援。桓公率领诸侯北上击退了山戎的进攻，并顺便灭了两个小国。这两个国家一个是令支，一个是孤竹。那么这个孤竹国到底是什么来历呢?
其实孤竹国的历史比中原这些诸侯国都要久远的多。孤竹国诞生于夏朝末期，属于殷商氏族的一支。当时的中原首领夏后氏政权衰微，而位居东夷之地的殷商部落趁势崛起，开始了南下与夏朝逐鹿中原的战争。由于战争需要消耗大量的人员和物资，部落的墨氏一支就留在了殷商故地，为部队提供强有力的后勤保障。
当殷商部落击败夏后氏，成功问鼎中原之后，孤竹国便被封为侯国，成为了商朝北方的重要藩屏。商朝时期的孤竹国实力十分强大，其鼎盛时期的地域涵盖了河北北部、辽东、辽西和内蒙古东部地区。由于孤竹与殷商的特殊关系，孤竹国的国君和王子都在朝中位居要职。可以说，商朝时期的孤竹国不管是军事上，还是政治文化上，在当时都是十分发达的。
孤竹国的强盛与商朝的强盛有紧密的联系，而孤竹国的衰落也与殷商密不可分。武王攻灭殷商后，为了拱卫中央政权，分封了大量的姬姓诸侯，武王的弟弟召公奭被封到了燕地，负责抵御北狄的进攻。随着燕国的逐渐强盛，慢慢的取代了孤竹国原来在北方的地位。孤竹国的领土不断被燕国和北方的赤狄蚕食，到了齐桓公时期，孤竹国只能偏安于辽西的一小部分地区。
箕子东迁也进一步导致了孤竹国的衰落。西周取代殷商问鼎中原之后，不愿臣周的箕子，带领了一部分商朝贵族和遗民向辽东和朝鲜北部迁移，建立了箕子朝鲜政权。箕子东迁的途中经过了孤竹，由于孤竹国与殷商的特殊关系，一大部分孤竹国人和贵族也随同箕子，迁往了辽东地区。
可以说齐桓公时期的孤竹国已经没有了往日的辉煌，不过是强弩之未，所以桓公在北击山戎时才能那么轻松的顺手就灭亡了孤竹。
孤竹国虽然被轻松的灭亡了，慢慢的消退在了历史的长河中，但是孤竹国的两位君子，却被人称颂至今。他们就是伯夷和叔齐。
伯夷和叔齐本是孤竹国的王子，在前往西岐的途中，恰好碰到武王率领军队讨伐商纣，于是二人叩马劝谏，希望武王停止对商朝的进攻。武王并没有听从他们的建议，而是继续进军，在牧野击败了纣王的军队，灭亡了殷商。伯夷和叔齐认为，武王作为殷商的臣属，反而率兵攻打自己的国君，并取而代之的行为是大逆不道的，耻为周臣。于是隐居在了首阳山，以采集野菜为生，后来双双饿死。
国家终会有被灭亡的时候，可是君子的志向与气节却会永存下去。