在楚汉争霸过程中，刘邦为了分化瓦解项羽的势力，一方面拉拢项羽所分封的诸王，如张耳、英布、吴芮、臧荼等，另一方面也不得不满足其重要将领割地分封的要求，陆续封了一些诸侯王。
这些诸侯王不是刘姓宗室，所以称为异姓诸侯王。
当时异姓诸侯王共有六人，即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳、燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王信等。这其中有七个异姓王最后都被消灭了，唯独留下了长沙王。
赵王张耳在刘邦称帝不久就死了，其子张敖即位为赵王。刘邦在剪除异姓王时张敖被废掉王位。
刘邦称帝后大肆捕杀项羽旧部的行为，让燕王臧荼心生恐惧，于是起兵反汉，最后兵败被杀。臧荼死后刘邦任命卢绾为燕王。后来卢绾因为叛乱，带着家人逃往匈奴，最后在公元前194年死于匈奴。
楚王韩信，被吕后诱骗入宫擒杀，灭三族。
韩王信，被派去抵御匈奴，因多次向匈奴求和，被刘邦怀疑勾结匈奴，于是害怕被杀的韩王信真的投奔了匈奴，后在与汉军的交战中被杀。
后来，刘邦又以梁太仆告发梁王彭越谋反为由，逮捕彭越。吕后为消除后患，将彭越处死，夷三族。
这些异姓诸侯王先后被诛，让淮南王英布十分恐慌。于是他集合军队，起兵反汉，最终英布兵败被杀。
至此，异姓诸侯王中的六个，都因为各种罪名被杀被废。唯独吴芮及其子孙世袭的长沙王善始善终，成为其后仅存的异姓王(历五代因无嗣而止)，这是为何呢?
一、行事低调，开始的时候刘邦并未解除对吴芮的疑心，屡屡试探吴芮。后来张良辞官隐居，在吴芮家中小住。吴芮按张良计谋，开始低调行事。
二、领地极小，公元前202年初，刘邦吴芮为长沙王，将长沙、豫章二郡及将赵佗据有的南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮。南海、桂林、象郡三郡是南越国赵佗的地盘，不要说吴芮，就是刘邦都管不着。
后来，吴芮还把自己实际上控制的大部分领地都让给了刘邦的子女。
三，最重要的是没有兵权，吴芮将自己的部分精锐亲兵分到刘邦堂兄荆王刘贾的帐下，只留下部分卫队的吴芮也没有本钱谋反。
总结，异姓诸侯王中长沙王吴芮实力弱，对大汉江山没威胁，所以得以善始善终。