很多人说关羽北伐是与隆中对背道而驰的擅自行动，原因有二:。
其一，隆中对中，出兵北伐的先决条件是“天下有变”。可是此时曹操虽然在汉中战场被刘备打败，又失去了东三郡，可谓损兵折将、丧师失地。但是曹操雄踞北方九州，天下三分，魏得其二，实力依然强大。而且经过曹操的铁血清理，北方政局趋向于平稳。魏国没有发生动荡、内乱，即“天下未变”，根本不具备北伐中原的条件。
其二，隆中对中，出兵北伐的路线是“将荆州之兵以向宛、洛”、“率益州之众出于泰川”。原本应该荆州、益州同时出兵协同北伐，让魏国首尾不能相顾，可是当关羽发动北伐之时，益州方面居然按兵不动，只有关羽这一路擅自出兵。
但是笔者认为，关羽北伐并非擅自出兵，本质上依然是隆中对的一部分， 理由有二:
刘备默许关羽北伐
其一:关羽北伐前夕，刘备授予关羽“假节钺”，假节，代表皇帝出巡，凡持节者，代表皇帝亲临，可以代替皇帝行使权利，譬如诸葛亮最后一次北伐，司马懿千里请战，辛毗用假节，阻止了魏军与诸葛亮决战，假节其实和圣旨类似，一般只是用来传达 皇帝的指示。但是“假节钺”，是假节里面最高级别，意味着关羽可以调动整个荆州的力量任意行动而无需请示刘备，既然刘备敢于授予关羽“假节钺”，其实是暗示关羽出兵北伐。关羽北伐之时，都曾经要求占据东三郡的刘封、孟达出兵协助北伐，刘备不可能不知道。既然刘备在知道关羽出兵北伐的情况下，依然没有派人命令关羽撤兵，自然就是默许了关羽北伐。
关羽北伐是执行隆中对
其二:关羽北伐其实与汉中之战一样，都是为了实现“跨有荆、益”。有人会说，关羽北伐之前，刘备集团不就已经:“跨有荆、益”了么?汉中之战是因为法正提出汉中策，刘备才决定出兵汉中，和诸葛亮的隆中对有什么关系呢?实际上关羽北伐之前，刘备集团从来没有真正的跨有荆、益。湘水划界之前，刘备在荆州的地盘是南郡、桂阳、零陵、武陵、长沙五郡，湘水之盟以后，刘备集团仅仅保有南郡、零陵、武陵三郡;孙权集团则据有桂阳、长沙、江夏三郡。曹操集团据有南阳、襄阳二郡;荆州实质是被三家瓜分。可是隆中对的“跨有荆、益”要求三完整的荆州，不说已经归属江东盟友的江夏、桂阳、长沙三郡，至少要夺取南阳、襄阳二郡，才能真正威胁魏国中原地区。
汉中策也是为隆中对服务
曹操一举而降张鲁，定汉中，不因此势以图巴、蜀，而留夏侯渊、张郃屯守，身遽北还，此非其智不逮而力不足也，必将内有忧逼故耳，今策渊、郃才略，不胜国之将帅，举众往讨，则必可克。克之之日，广农积谷，观衅伺隙，上可以倾覆寇敌，尊奖王室，中可以蚕食雍、凉，广拓境土，下可以固守要害，为持久之计。此盖天以与我，时不可失也。——三国志
汉中之战从根本上说，也是为隆中对服务的，汉中本来就是益州的一部分，而且虽然曹操夺取汉中之后回到了北方，但是留守汉中的夏侯渊却命令张部出兵巴西，严重威胁了刘备集团在益州的统治，隆中对要“率益州之众出于秦川”，如果被汉中挡住，如何出泰川?法正的汉中策实际上是隆中对“率益州之众出于秦川”的具体执行方案。汉中策说夺取汉中，汉中本来就属于益州呀，是“跨有荆、益”的一部分。汉中策说夺取汉中之后可以“固守要害”，隆中对同样说了“保其岩阻”。汉中策说夺取汉中之后可以“蚕食雍凉”，隆中对同样说了“以向秦川”。汉中策说夺取汉中之后可以“侵覆寇敌”，隆中对同样说了“霸业可成”。所以，汉中策实际上也是为隆中对服务的，又怎么能说比隆中对高明呢?