早在商代，就有持枪的“骑士”出现。骑兵的出现给步兵带来了巨大的挑战!首先，骑兵的战场机动性很强，往往可以做到出其不意。在西方，亚历山大大帝就利用步兵正面顶，骑兵背后冲击的做法，打下了囊括希腊到印度河的一大片疆土。其次，马镫的出现赋予了骑兵强大的冲击力。训练不佳的步兵面对成千上万的骑兵冲锋，会被吓得丢盔卸甲。成吉思汗就是依靠强劲的蒙古铁骑，横扫了亚欧大陆。
在冷兵器时代，面对占据绝对优势的骑兵，步兵该如何有效应对骑兵呢?其实也并非不可能!把握这三点，就可以很好的对付骑兵。
对付骑兵最常见的近战武器就是长矛了!仅仅一根长矛毫无威慑力，可是成千上万根长矛聚在一起，就组成了可怕的长矛方阵。
在历史上，东方和西方都有长矛方阵出现。例如，腓力二世就发明了著名的马其顿方阵，西班牙方阵是一种长矛和火枪复合的阵型，日本战国足轻也会组成和长矛方阵一样的枪衾。在中国，枪则作为绝对主力的兵器出现。据《武库永始四年兵车器集簿》记载，仅在东海一个郡，汉军就有61.4万枪矛类武器。如果没有长矛方阵，这么多人肯定无法有效调度。
密密麻麻的长矛不仅令人望而生畏，还可以有效阻碍骑兵冲击。没有任何人会往枪尖上送死，所以长矛是对抗骑兵的不二法宝。可骑兵不仅仅能近战，还能远程射击。面对骑射部队，步兵又该如何应对呢?
《史记》记载：“(匈奴)控弦之士三十万。”弦是弓的一部分，代指弓。匈奴人在马背上长大，自幼便能弯弓射箭。骑射能给步兵带来极大的骚乱，并且骑射部队还可以相机对步兵发起冲击。可骑射并非不可战胜。
汉武帝时期，李陵带领千余汉军行军，遭遇3万单于主力，就最大限度的发挥了弓弩的威力。匈奴人见汉军人少，便主动发起进攻。李陵就用弓弩迎击，结果击退了单于主力。后来匈奴集合左贤王、右贤王一起围攻汉军。在绝对数量优势下，李陵部依旧屡次击退匈奴人，最后因为耗尽箭矢，才兵败被俘。(可怜太史公也跟着遭殃)
在西方，欧洲人同样利用弓弩创造了绝佳的战绩。十字军东征期间，狮心王理查就利用长矛方阵与长弓配合，让萨拉丁的骑兵无计可施。虽然萨拉丁有骑射部队，可因为姿势原因，骑射的射程不如步弓。一般情况下，骑射也就能有个50到100多米的射程，而步弓却可以射得更远，尤其不列颠长弓射370米远。最终萨拉丁退兵，十字军大胜。
除弓弩和长枪外，设置必要的阻碍抵挡骑兵是世界通用的法则。三国时期，中国就发明了拒马，专门抵挡骑兵冲锋。
除了拒马外，战车也成了步兵阻挡骑兵的法宝。比如李陵第一次接触单于主力时，汉军就使用战车组成了营垒，令匈奴骑兵无法有效冲击。南朝著名军事统帅刘裕的却月阵，也是利用战车围城一圈，配合长矛兵和弓弩手，最终顺利击败了北朝的铁甲骑兵。
这种方法一直流传到了明朝时期，在大凌河之战中，明军也是依靠战车组成的障碍来对抗女真人的。另外，大盾也可以用来抵抗骑兵冲锋。例如中世纪时期，枪兵就配备一种下尖上宽的三角盾牌。这种盾不仅能防箭矢，还能插到土里从正面顶住骑兵。