在古代战场上，骑兵部队绝对称得上是主力中的主力。轻骑兵速度快，灵活多变;重骑兵防御高，冲击力强。草原游民族之所以战斗力强，很大程度上取决于他们骑兵的强悍。但俗话说，你有张良计，我有过墙梯，没有什么是没有弱点的。那么，为了对付战斗力极高的骑兵部队，古人们都想到了那些方法呢。
一、弓箭兵
在冷兵器时代，弓箭是一种威力强大的武器，任何工具和武器都是人手的延长，那么，弓箭堪称是火器诞生之前，人手的最伟大的一次延长。弓箭也是军队和猎人最常用的武器，具有威力大，距离远的特点。因此，弓箭兵也经常用来对付冲锋的骑兵。
汉书中曾经记载：李陵出营外为陈，前行持戟盾，后行持弓弩。千弩俱发，应弦而倒。汉军追击，杀数千人。单于大惊，召左右地兵八万余骑攻陵。明日复战，斩首三千余级。南行至山下，单于在南山上，使其子将骑击陵。陵军步斗树木间，复杀数千人，因发连弩射单于，单于下走。八万骑兵冲击五千步兵，死伤万余人!虽然史书中一定有夸张的成分，但也证明了弓箭兵对付骑兵的可行性。
二、长枪兵
玩过冷兵器战争类游戏的朋友都知道，枪兵部队克制骑兵。对抗骑兵的长枪一般是接近3米，战士握住长枪中部，枪头朝上枪尾斜驻地上，靠大地来抵消掉骑兵的冲击力量。还有的是把大盾驻地上，长枪尾巴驻地枪杆撑在盾上，人半蹲蜷缩在大盾后面。骑兵速度快，在来不及转弯的情况下很容易被成规模的长枪所伤。
三、马其顿方阵
紧密合理的步兵阵型是抵御骑兵的关键，从金钱的成本上看，精锐长矛方阵是可以挡住骑兵的，5:1的战损比对长矛兵都是赢。这也是为什么历史上很少发生骑兵直接冲击长矛方阵的战例，毕竟成本太高了，如果不是为了大的战略需求。马其顿方阵使用的是六到七米的超长枪，靠的是数百人密集结阵，就算是训练有素的罗马步兵也曾经在长枪方阵的正面崩溃过。
四、地面工事
桩、马匹陷阱和壕沟都常常被军队用作防护工具，以抵抗骑兵的攻击。如果骑兵对大批严阵以待的步兵和弓弩手发起攻击的话，只会产生一大堆受创的马匹和骑兵。只有在敌军移动、混乱、或从临时的战地防御工事中走出来的情况下，骑兵的冲击才能奏效。
五、优缺点
以上几种方法虽然在对付骑兵上都有一定效果，但还是无法一劳永逸。步兵方阵对士兵的素质要求很高，重骑兵的质量相当于一辆微型小汽车，加上马奔跑的速度，冲击力极大，而且骑兵更多时候采用的是迂回，侧翼包抄的战术。即使步兵挡得住骑兵，也很容易出现打得过追不上的情况。
弓箭手对骑兵的话，有效射程一般五十米左右，50米对骑兵来说只是几秒钟的事，也就是说弓箭手只有一次攻击机会。也就是说除非一箭命中骑手，否则全无意义。
地面工事不够灵活多变，只能等着对面来攻，有很大的局限性。
六、重机枪的出现
马克沁重机枪的出现，使得骑兵渐渐退出了历史的舞台，但即使在后来的火枪时代，步兵都不是骑兵的对手;再后来的步枪时代，机关枪不够多的部队，只靠步枪也不是骑兵的对手。例如西北青马。