在任何朝代，重装步兵都是一个稀缺的兵种，原因主要有几个方面：第一，因为要求装备精良，护具铠甲兵器等都需要特别制作，耗资巨大，要养一支精锐的重装步兵需要的物资和财力实在不是一笔小数目，不是一般的诸侯能承担得起;第二，对人员的素质要求极高，一有损耗补充起来也非易事;第三，对练兵和统兵之人要求更高，不是说名将就一定能胜任，这些因素导致了历史上重装步兵并不都见，有强悍战斗力的更是少之又少。
然而如果这些条件都具备并训练成军的话，那重装步兵的战斗力就极其强悍，它在攻城和野战方面简直是所向披靡，纵横无敌，有的甚至可以称霸一时。中国历史上有三支战斗力最强悍的重装步兵，它们分别是战国初期打败列国无敌手的魏武卒，中唐所向披靡的陌刀队和三国时期的陷阵营，如果要对三者实力做个排名的话，可以这么说：魏武卒称雄，大唐陌刀队屈居次席。
魏武卒
三家分晋后魏文侯之所以能称霸战国初期，把秦国打得无还手之力并把秦国河西之地都抢了过来，军事上主要靠的是一支军队和一个人：这支军队是魏武卒，这个人就是训练魏武卒的名将吴起，“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里“，从中可见魏武卒的装备和选拔有多苛刻，以当时的条件来看各方面其实和现代最精锐的特种兵差不了多少。
据记载魏武卒巅峰时期的兵力大概有5-7万(这个有点存疑)，魏国几代国君靠着这支精锐的军队横扫列国延续了将近百年的霸业，特别是在吴起手上的时候魏武卒简直是见谁灭谁;可是由于装备维护训练等等成本太高，在马陵之战中庞涓被孙膑击败之后魏武卒就慢慢退出了历史舞台。
陌刀队
陌刀队是中唐名将李嗣业麾下一支精锐的重装步兵，人数大概有五千人。它的特别之处在于人手一把陌刀：”陌刀，长刀也，步兵所持，盖古之斩马，刀重十五斤，又名砍刀，长七尺，刃长三尺，柄长四尺，下用铁钻。马步水路咸可用。力士持之，以腰力旋斩挡者皆为齑粉……”陌刀工艺复杂，是一种两刃的长刀，它的钢口特别好，因为刀身较重(唐时十五斤相当于现在的二十斤左右)，所以持刀之人大都是体格魁梧的大力士，而且陌刀的使用很简单直接，基本上就是举起刀来劈砍，同时陌刀队讲究的是整体推进，在对付骑兵方面非常有奇效。
李嗣业身高七尺，勇猛绝伦，史称“当嗣业刀者，人马俱碎”，敌人称其为”神通大将“，李嗣业和他的陌刀队战功赫赫，特别是在大破吐蕃和夺取小勃律之战中居功至伟，怛罗斯之战中唐军溃败，多亏李嗣业和他的陌刀队断后才不至于全军覆没。
陷阵营
陷阵营是汉末三国时期吕布麾下一支强悍的重装步兵，由其大将高顺训练并在战时统领，史称“所将七百余兵，号为千人，铠甲、斗具皆精练齐整，每所攻击，无不破者，名为陷阵营”，它是吕布冲锋陷阵的利器，曾击败曹操猛将夏侯惇和拥有关羽张飞的刘备大军。
三大重装步兵中无论从人数，战斗力和战绩来看都应该是魏武卒居首，陌刀队次之，陷阵营居末。