提起游击战，许多人都比较熟悉，游击战的概念虽是於近代提出。但在历史上却也还是有游击战术的存在的，就犹如“仁义”先於“孔孟”而存在的道理一样。通常有人认为，我国游击战的鼻祖乃是楚汉之际的大将彭越。其时，楚汉在荥阳-成皋一线对峙，而彭越却在楚军的后方数绝楚军的粮道，而让项羽疲于奔命、不能专心攻汉，此即为“彭越扰楚”。
其实，游击战的思想最早可以追溯到春秋时期，晋国智武子(名“罃”，谥号为“武”)的“三驾疲楚”战略。春秋时期，各诸侯国军队数量都不是很多。所以，一遇战事，便全军出动。而智武子为使晋国在"晋楚争霸”中占据上风，提出以晋国的上军、下军、新军为基础，而将晋国的主力军(中军)一分为三，分别编入到以上的三军中，命之为第一军、第二军、第三军。如此，晋国每次都只须出动一支军队便可牵制楚国全部兵力，长此下去，楚国就疲惫不堪而难以再与晋国争衡了。
而在春秋末期，吴国破楚入郢，也是先采取了游击战术，先派部分兵力到楚国各地，以游击战的形式袭扰楚军，长达六年之久，使得楚军疲弱不堪。而后，吴军主力才进入楚地与楚军展开决战，最终大败楚军。
以上的这些游击战，都是见诸于我国史册的较早战例。然而，最早采取游击战术的却并非华夏民族，而是北方的游牧民族。游牧民族以骑兵为主，机动而灵活，对后勤补给的依赖又非常低，战时靠寇掠(辽代，称之为“打草谷”)为生。二三千年来，游牧民族骚扰寇掠华夏边境的战术，就是游击战术，打得过就打，打不过就逃。而中原军队的机动性相比而言，就差了很多，打又打不着，追又追不上，往往被游牧民族的军队牵着鼻子走。
所以，中原王朝只能修筑长城，以静制动，而为兵力的征集调动赢得时间。再则，长城的修筑也使得游牧民族即使攻破了长城的某个关口，也不敢过于深入内地或作长期的逗留。
游牧民族的军队，机动而灵活，最合乎兵道，也是天然的游击战高手。而在我国古代历史上，将游击战术发挥到极致的，也正是魏晋南北朝时期的匈奴人赫连勃勃。有人曾劝赫连勃勃南取长安为基业，而赫连勃勃却说道：..我若专固一城，彼必并力于我，众非其敌，亡可立待。吾以云骑风驰，出其不意，救前则击其后，救后则击其前，使彼疲于奔命，我则游食自若，不及十年，岭北、河东尽我有也。赫连勃勃也正是靠此游击战术，先拖垮了后秦，后又击败了刘裕的军队，而成就了胡夏的基业。