武姜，生卒年不详，姜姓，名失考，申国国君之女，郑武公的夫人，郑庄公和共叔段的母亲。公元前761年，嫁于郑武公为妻，因郑武公谥号是武，故称武姜。
武姜与郑武公生有二子:长子寤生、少子共叔段。因寤生是难产而生，共叔段是顺产而生，所以武姜不喜欢寤生，而宠爱共叔段。郑武公病重时，武姜曾请求将共叔段立为太子，但郑武公不同意。
公元前744年，郑武公去世，寤生即位，是为郑庄公。郑庄公即位后，武姜请求将大于郑国都城的京城封给共叔段。共叔段受封后，积极扩充势力，掌握郑国近半壁江山。
公元前722年，共叔段与母亲武姜里应外合，阴谋发动叛乱。郑庄公事先得知共叔段叛乱的消息，便派兵攻打共叔段，共叔段逃到共地。郑庄公把母亲武姜安置在城颍，发誓不到黄泉不相见。一年多后，郑庄公开始想念母亲武姜，但却不愿违背誓言，便在颍谷官员颍考叔的建议下，郑庄公挖隧道，与母亲武姜相见，于是恢复正常母子关系。
武姜是申国国君之女。郑武公十年(公元前761年)，武姜嫁给郑国国君郑武公为夫人。
郑武公十四年(公元前757年)，武姜为郑武公生下长子寤生。 武姜生寤生时难产，所以武姜很不喜欢寤生 ，因此给他取名为寤生。
郑武公十七年(公元前754年)，武姜为郑庄公生下小儿子共叔段。 武姜生共叔段时是顺产，因此武姜非常宠爱共叔段。
郑武公二十七年(公元前744年)，郑武公病重，武姜想立共叔段为太子，屡次向郑武公请求，郑武公不肯答应。 同年，郑武公去世，寤生继位，是为郑庄公。
郑庄公元年(公元前743年)，武姜请求将制地作为共叔段的封邑，郑庄公说:"制地是形势险峻的地方，虢叔曾经死在那里。其他地方都可以听命。"武姜于是请求改将京城(今河南荥阳)作为共叔段的封邑 ，郑庄公于是同意。大臣祭仲对郑庄公说:"京城大于国都，不能封给庶出的兄弟。"郑庄公说:"这是我母亲武姜的意思，我不敢违背。"
共叔段到京城后，积极扩充自己的势力范围，将郑国西部与北部边境地区，作为自己的封邑，并进一步延伸到廪延 ，从而掌握郑国近半壁江山。
郑庄公二十二年(公元前722年)，共叔段认为时机成熟，便开始做反叛郑国的最后准备，他下令修理城郭，储备粮草，补充武器装备，充实步兵、车兵，准备袭击郑国都城，武姜则打算作为内应打开城门。
郑庄公得知共叔段偷袭郑国的日期后，便派兵攻打共叔段，共叔段接连逃到鄢地、共地。 郑庄公就把母亲武姜安置在城颍，并且发誓说:"不到黄泉，不再相见。"
一年多后，郑庄公后悔此事，开始想念母亲武姜。当时有位名叫颍考叔的人，是颍谷地区管理边疆护卫的官吏，他听到此事后，特意把贡品献给郑庄公。郑庄公赐给颍考叔食物。颍考叔在吃的时候，把肉留下不吃。郑庄公问他为什么，颍考叔回答说:"我有母亲，我孝敬她的食物都已尝过，就是没有尝过您的肉汤，请求让我带给她吃。"郑庄公说:"你有母亲可以孝敬，而唯独我没有!"颍考叔说:"请问您为什么这么说?"郑庄公把原因告诉颍考叔，并且告诉颍考叔自己很后悔，但又怕违背誓言，不知如何是好。颍考叔说:"您有什么可忧虑的呢?如果挖地见到泉水，开一条隧道在里面相见，那谁还能说您违背誓言呢?"郑庄公听从颍考叔的意见，于是挖隧道与母亲武姜相见 ，并赋诗说:"大隧之中相见，多么快乐啊!"武姜走出隧道，赋诗说:"走出大隧之外相见，多么舒畅啊!"于是武姜和郑庄公恢复正常母子关系。