刘伯承，1892年出生于四川省开县赵家场，5岁入私塾，12岁开始接受新式教育。15岁时，刘伯承因父亲病故而家道中落，不得不务农为生，饱尝人世艰辛和人情冷暖。
1910年，18岁的刘伯承与16岁的程宜芝结婚，这是家中订下的娃娃亲。两年以后，他们生下一个儿子取名刘俊泰。
儿子出身以后，刘伯承入重庆将校学堂学习，此后投身军旅，走上革命的道路，与家中的妻子和儿子渐渐断了联系。刘俊泰由程宜芝独自抚养长大。
南昌起义以后，刘伯承借道香港辗转抵达上海，来到上海不久，刘伯承的儿子刘俊泰找上门来，来带着一个浓妆艳抹的轻浮女子。刘伯承深知这个儿子在老家疏于管教，行为不端，养成了挥霍无度的性格，一见到他心中就升起几分警惕。
刘伯承问儿子因何找上门来，刘俊泰指着身边的女人说：“我打算结婚，需要一笔钱，来找你帮忙。”
刘伯承闻言断然拒绝了，他说：“我一不做官，不是高官显贵;二不经商，没有富甲一方，我只是个军人，连年征战，戎马疆场，身边并无余财。再说了，就算我有钱也不会给你，你如今已经成年，应当端正自己的行为，不该挥霍无度，更不能寻求他人的荫蔽。”
刘俊泰见刘伯承如此疾言厉色，恼羞成怒，他威胁父亲说：“那好，我们走着瞧。”说完便带着那个女人离开了。
刘伯承见儿子如此态度，担心他会去告密，出卖自己的行踪，于是立刻带人转移了。
果然，不久之后，巡捕房的捕快来到刘伯承之前的住处搜捕，因为转移及时，捕快们扑了个空。在组织的安排之下，刘伯承赴苏联学习，远离了上海的是非。
1930年，刘伯承回到上海做地下工作，任中央军委参谋长，为了掩护身份，他扮作教授，化名“林直木”，娶了一位名叫吴景春的女子为妻。
1932年，刘伯承进入苏区任红军学校校长，后任红军总参谋长，渐渐地跟吴景春又失去了联系。1936年，44岁的刘伯承与19岁的汪荣华结婚，两人白头偕老，携手走过了50年的风风雨雨。
而四川老家的程宜芝一直是个默默无闻的农妇，于1957年去世，她与刘伯承的儿子刘俊泰，也于1969年在老家病逝。
刘伯承的军事指挥艺术和军事理论造诣在军中首屈一指，多次受到毛主席以及其他领导人的称赞。1955年，刘伯承被授予元帅军衔。
1986年10月7日，刘伯承在北京去世，享年94岁，是十大元帅中最为长寿的一位。