历史地看，西周时卫国一度是太行山以东最重要的国家，因为它所在的区域正是当年商朝王都所在。周武王姬发灭商后，封自己的弟弟姬封于朝歌(卫国初都，在今河南省淇县)，一个最重要的目的就是要他看住殷商遗民，除此以外，还可以防控东夷西侵。卫国在军事上的作用，实际上比东部的鲁国更加重要，所以西周不仅特意在卫国驻屯“殷八师”，还把卫国东部的帝丘(在今河南省濮阳市西南)选作举行大蒐礼的战略要地，在此检阅和整顿军队、选任将帅、颁布法令。
但是此后的数百年间，卫康叔姬封的后人并没有让卫国壮大起来，卫国始终是一个不温不火的准大国。进入东周时期，卫国周边大国迭起，而卫国又屡遭戎狄袭扰(齐桓公霸业初盛的时代，赤狄攻入卫国，几乎灭掉卫国)，再加之破坏性的内乱此起彼伏，终于成为在夹缝中求生存的小国。
此外不得不说的是卫国的地理位置，它地处中原地带，卧榻之侧列国环伺，且地邻戎狄，是个典型的四战之国，这导致它在外交策略上顾忌太多，倏忽变幻，也是卫国逐渐弱小的原因。也正是因为其弱小，不足为虑，所以秦国统一天下时，一直懒得灭它。