1853年5月，林凤祥李开芳两人率领太平军进行北伐，清廷朝野上下为之震动，不过，在讨论采取何种措施应对太平军的时候，清廷的官员们都认为“北方平原地形不利于太平军，应该突出清军兵强马壮的平原作战特点。”
孙瑞珍在给咸丰皇帝写的一份奏折中写道：“该贼舍舟登岸，豕突狼奔，此时的他们并没有现成的马匹，我朝军威向以马队为最，似须趁其立足未定之时，用我所长，攻其所短，势必易于得手。”
事实证明，清政府采取的“用骑兵迎击北伐军”是正确的策略。清朝清兵对太平军的步兵构成了很大的威胁。
作为太平军主帅之一的李开芳也深切体会到了清军骑兵的厉害。(到北边来，马队厉害。)太平军的一个士兵金有回忆道：“见官兵步队，不甚害怕，唯怕马队冲扑。”为了应对清朝军队的骑兵，李开芳、林凤祥率领的北伐军也开始组建自己的骑兵队伍。
要想组建骑兵，就必须要由充足的马匹，所以，征集马匹成为了北伐太平军的一个重要任务，没到一个地方，太平军就会搜集该处的马匹。
尤其是在北伐太平军进入河南以后，太平军将士就大肆的抢占民众的马匹，原因就是想要以此来扩大组建骑兵所需的马匹的数量。
“到汴后，强占村庄民房，并在城外游弋，有骑马者，有骑驴者，其马驴皆抢自民间。贼遂分遣匪徒，于平皋、陈家沟、赵堡镇等村抢掠牲畜。”像这样的记载还有很多，小冷不再赘述了。
在北伐太平军围攻怀庆府近两个月期间，周围地区的马匹几乎都被太平军将士掠去了。(贼已尽搜附近民间马骡，以图疾走。)
由于注重对马匹的掠夺，北伐太平军在河南地界的时候，其骑兵已经有了很大的规模，这从河南许昌的文人庐硕熙的诗句“贼骑遮日月，贼声聒人脑。”可以看得出来。
虽然北伐太平军有了自己的骑兵队伍，但是，其马匹并不是清一色的战马，而是有马、驴子、骡子等多种牲畜组成的。虽然骑兵质量不如清军，但是，在一定程度上，这支北伐太平军的骑兵也是可以与清军的骑兵相抗衡的。
在《见闻琐录》中，就有太平军骑兵与清军骑兵相抗衡的记载--------“僧格林沁所恃者马队，而贼马队亦多。逸而四出，击动则走西，击南则走北。”
虽然，有了骑兵以后，北伐太平军的机动能力得到了增强，也给清军造成了极大的危险，但是，北伐军的骑兵并没有得打正规的训练，而且太平军将士多不擅长马战，再加上其骑兵数量不足，这也成为了太平军北伐失败的一个因素。