“拜上帝会”是清代太平天国领袖洪秀全创立的一个农民组织。洪秀全在动员和团结农民起来反抗清朝统治时，吸收了基督教教义的一些内容，借用到对上帝的信仰;但他们所拜的上帝，与西方基督教信仰的上帝并不是一回事。
鸦片战争后，庞大的战争费用开支及向西方列强支付的巨额赔款大大加重了国内民众的税负;农村的土地兼并愈演愈烈，贫富差距日益悬殊;多种社会矛盾交织、激化，各地的民众起义和骚乱事件频频发生。“拜上帝会”就是在这样的时代出现的。这一组织的创始人洪秀全(1814—1864)是广东花县人，出身农家，少年时在乡间接受私塾教育，后受聘为本村塾师。和古代中国大多数读书人一样，他曾努力走科举的道路，但几次应试都没有考中。1843年他再次落榜后，郁闷中偶然翻看了以前从传教士手中得到的一本宣传基督教的通俗小册子—《劝世良言》，从中得到启示，觉得可用书中教义动员和组织民众，成就一番事业。于是，他创立了“拜上帝会”，自称是上帝耶和华的次子、耶稣的弟弟，下凡拯救受苦受难的人们。他和同乡冯云山一起，深入到广东、广西各村镇进行宣传工作，为拜上帝会发展信徒。当时的两广地区地瘠民贫，连年灾荒，百姓生活无着，很多人成为流民，洪冯两人的鼓动得到他们的响应，拜上帝会短期内就吸收了大批会众，后来成为太平天国重要将领的杨秀清、萧朝贵、石达开等就是这个时期相继入会的。他们秘密地建立了军队，制造军械，筹备军费粮饷，在广西桂平县紫荆山麓的金田村建立起巩固的据点。在此期间，拜上帝会与乡村团练、清军多次发生冲突，矛盾逐渐尖锐化。
咸丰元年(1851)初，拜上帝会在金田村正式宣布起义，举兵反清，并建立政权，建号“太平天国”。在此后十多年里，太平天国运动席卷半个中国。太平军作战勇猛，曾连连大败清军，极大地撼动了清朝的统治，直至同治时期(19世纪60年代末)方为清军彻底镇压。
作为太平天国的“国教”，“拜上帝教”曾渗透到太平天国社会生活的各个方面，其教义体现在洪秀全仿《劝世良言》所写的《原道救世歌》、《原道觉世训》、《原道醒世训》等几本书中。洪秀全借用基督教的一神教思想，宣布只有真神“皇上帝”是天下最高的主宰，而民间信奉的所有神仙菩萨、妖魔鬼怪等只是“阎罗妖”的化身，他号召会众独尊真神皇上帝，击败阎罗妖，实际上是用宗教的语言号召民众起来反对当朝的统治。洪秀全在书中巧妙地将基督教和中国农民朴素的平均主义思想结合起来，宣布人们在上帝面前一律平等，要团结起来改变不平等的现实世界，建立“天下一家，共享太平”的理想社会。为控制会众的思想，树立他自己作为“天王”的权威，洪秀全曾数次让杨秀清、萧朝贵分别装扮为灵魂附体的天父、天兄下凡降旨，以让会众相信太平天国的所有活动都是奉天命而为。在洪秀全那里，西方的基督教已与中国儒家的大同思想、农民的平均主义理想、民间宗教甚至是巫术相糅杂，被改造成为太平天国反清的精神武器。洪秀全等人曾认为，他们对基督教义的理解已经超过了西方。但在西方人眼中，拜上帝会供奉的不是上帝，而是一个不伦不类的野菩萨。
一名西方传教士在实地考察太平天国运动后，曾作出这样的评说：“他们的政体是混杂的：一半政治、一半宗教，一个在人间、一个在天上。这一政体中的政治和宗教并不是平列的：是以政治为主、宗教为从，政治为里、宗教为表。”这一看法，在一定程度上揭示了“拜上帝会”这一组织的本质。