褒国，国君为有褒氏，姒姓，夏伯禹(大禹)的儿子，夏后(即王)启是兄弟。有褒氏在今天的汉中市以北，在汉中盆地西部，地域包括汉台区、勉县(有褒城镇)、留坝县。有褒氏其人聪明睿智，勤劳勇敢。北部有褒河。
最著名的人物是西周亡国之君周幽王第二任妻子褒姒。
最著名的传说是褒之二君化为龙，出现在夏帝孔甲的宫庭之内。
因佐理大禹治水，不辞劳苦，任劳任怨，历经十余载，终于完成了大禹治理洪水，拯救华夏子孙于水深火热之际。有褒氏作为大禹的儿子，辅佐大禹治水有功，被分封到今天汉中市以北，建立了诸侯王国。享国时间悠久，历经夏、商、周三朝，褒国的末代国君叫褒珦，亦是周幽王的大夫，因耿直直谏，得罪了昏庸的周幽王，被囚入牢狱。其子洪德为救其父，献褒国美女褒姒于周幽王，以赎其父之罪，得复官爵。后随着西周的灭亡而衰亡。现在在勉县褒城镇及汉台区河东店镇有其遗址。
历史前提：夏禹之父鲧封地“崇”在嵩山附近(大禹故里)，为崇伯。后来，关中平原也有一个崇国，周文王灭崇后，在沣水西岸营建丰京(今西安西南)，将都城从岐周迁至丰京，这个崇国可能是商代灭河南崇国、族人西迁而来的。
西南方的四川省绵阳市北川县禹里，有大禹故里。重庆市三峡一带也有大禹治水的传说。