原来“七郎八虎”指的是北宋初年武将世家杨家的兄弟八人，其中七个是亲兄弟，一个是义兄弟，所以被称为"七郎八虎"。评书中杨家将第二代为兄弟七人，有杨继忠、杨继孝、杨继仁、杨继义、杨继康、杨继凯、杨继业、杨继亮(义子，原名高怀亮)，合成“老八郎”。
而第三代杨家将的名字则有很多说法：《宋史》等书所记兄弟七人是：延朗(延昭)、延浦、延训、延玉、延环、延贵、延彬。
《烬余录》中所记兄弟七人为：渊平、延浦、延训、延环、延贵、延昭、延彬。其中，大郎杨延昭已经变成杨六郎。有的书中，杨延昭作杨延钊。元明杂剧中，写杨六郎(或为杨六使)的戏文较多，剧中人名多叫杨景或杨朗。
明代小说《北宋志传》中，兄弟七人为：渊平、延定、延辉、延朗、延德、延昭、延嗣。
而《杨家府》中兄弟七人则为：渊平、延广、延庆、延朗、延德、延昭、延嗣。
早期京剧《铁旗阵》中，七兄弟都为单名，他们是：大郎杨泰，二郎杨正，三郎杨高，四郎杨贵，五郎杨春，六郎杨景，七郎杨希。
晚清时，评书、戏曲中，七兄弟才定型为杨延平、杨延定、杨延光、杨延辉、杨延德、杨延昭、杨延嗣，加上杨继业的义子杨延顺(原名王平)，合成“七郎八虎”或作“中八郎”。
至于七郎八虎，八虎不是指八个人，而是指第八个人。
一般来说，“七郎八虎”分别指，大郎杨泰字延平、二郎杨永字延定、三郎杨勋字延光、四郎杨贵字延辉、五郎杨春字延德、六郎杨景字延昭、七郎杨希字延嗣、八郎杨顺字延顺。这八郎是当年杨令公收的螟蛉义子，乃是他部下王锦的遗腹子，本名王顺。当年杨令公不肯归宋，北汉又中了反间计，派兵围困应州，辽军趁机出兵攻打杨令公，令公腹背受敌，是王锦冒死突围，搬来了呼延赞前来搭救，不幸重伤而死。
因此杨令公为了报恩，收养了王锦的儿子，又因为怕他长大后，得知自己不是杨家人，惹来生分。所以将他改名杨顺，没有和他明说。而杨顺也很有出息，小小年纪就被赐为殿前虎旗飞猛军指挥使。这就是，后来演义中常说的“七郎八虎”。