鲁仲连是齐国人，他很有才能，比较擅长于谋略和辩论，但是他却一直都不肯做官。在长平的时候，和敌军打仗赵军失败了，第二年敌军更过分的向东边进发，后来把邯郸围起来了。平原君眼看着自己国家的城池越来越危险，可是却没有一个国家敢过来帮助自己，心中十分苦恼。后来魏王派了一个人过来对他说：“秦之所以要围攻你们国家，那是因为想要合并天下，想要称帝。如果你们国家能够尊他为帝的话，那么他一定会很高兴的，到最后肯定会撤兵离开的。”他听了这句话还是很犹豫，没有作出决定。
正巧这时候在赵国游历的鲁仲连听说了这件事情，他就去见平原君，问他说：“您打算怎么办呢?”平原君叹息着，看起来没有什么精神的对他说：“我哪里有什么办法?不久之前他们的军队就在长平大败我军，还把我们那么多将士都杀掉了。现在他又围攻我们，魏国派来人劝说我们君王，要尊秦为帝，我现在不知道该怎么办才是最好的。”
仲连叹了几口气说：“以前的时候我还认为您是天底下比较贤明的公子，今天我才知道我想错了。您告诉我魏国使者现在在哪里，我替您去责问他，一定让他回到他的国家去。”平原君连忙点头然后说：“那就拜托您了，我马上就去跟他说。”等他找到那个使者就对他说：“我想给您介绍一位客人，他叫做鲁仲连，现在在我们国家。”
当鲁仲连见到那个使者之后，没有说话，使者就觉得特别奇怪，心里就想：这个人难道不是来游说我的吗，为什么他现在一句话都不对我说呢?于是他就先开口对他说：“先生，现在邯郸比较危急，人们都跑到其他地方去了，先生您为什么还要呆在这里呢?”仲连回答说：“秦国只是一个重战功的国家，特别狡猾，而且对待百姓并不宽容，怎么能够让他称帝来统治天下呢?我不愿意做他的顺民，我今天来见您就是为了帮助一下赵国。”
使者连忙问了原因，仲连的回答却是：“我要请魏国和燕国来帮助它，而且齐国和楚国也正在帮助它。现在之所以你们国家想让赵王尊秦王为帝王，那是因为你们没有发现这样做会带来的祸患，如果你们看清了他称王的危害，那么你们国家的君王一定会帮助赵国的。”
接下来他就列举了很多秦王称帝之后各国会面临的情况，以及魏王最后会面临怎样的处境。当新垣衍这个使者听完这些话之后，他感到特别的佩服仲连，连忙对他拜了两拜，对他说：“原先我以为您只是一个普通人，现在我知道自己错了，我马上回自己的国家，我会告诉我的君王不要再让赵王尊秦王为帝了。”秦军听到这个消息之后，连忙往后撤了好几十里，等到魏国的援军到达赵国，秦军就彻底撤离了。