执金吾(yù)，西汉末年时率禁兵保卫京城和宫城的官员。本名中尉。其所属兵卒也称为北军。地位较高，光武帝在民间时，曾说“仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华”，原因就在此。
历史沿革
西汉时中尉权力很大，担负京城内的巡察﹑禁暴﹑督奸等任务，掌北军﹐和掌南军守卫宫禁的卫尉相为表里。武帝时设立八校尉，属中尉。原来三辅的军事首长是中尉，设中垒校尉后，以分割中尉部分权力。元鼎四年(前113年)，武帝于内史地区设置京辅都尉、左辅都尉、右辅都尉等三都尉。至太初元年(前104)﹐分内史地区为三辅，分别置长史，中尉改称执金吾，至此其军事实权已被各个都尉分割，威风不在，而由皇帝总揽大权。王莽时改名奋武﹐东汉时复称执金吾。
执金吾秩为中二千石﹐有两丞及候﹑司马﹑千人。属官有中垒﹑寺互﹑武库﹑都船四令﹑丞。又式道﹑左右中候及京辅都尉﹐也与执金吾有相属关系。
武库为制造和贮存兵器的机构。中垒﹑寺互﹑都船之下皆有监狱。景帝时﹐中尉郅都曾拘捕有罪的临江王。主管武器及典司刑狱﹐也是执金吾的一项职责。东汉时执金吾属官只保留一武库﹐其余悉被减省﹐其职务主要是典司禁军和保卫京城﹑宫城的安全。执金吾每月要绕宫巡察三次﹐以预防和制止宫外水火之灾和其它非常事故。
汉光武帝刘秀每到郡国巡视﹐便派执金吾留守京城﹔明帝东巡﹐还命执金吾守卫南宫。另外﹐有时皇帝出行﹐执金吾率领缇骑﹑步卒组成仪仗和警卫。章帝出巡﹐曾命执金吾随行宿卫。
汉代执金吾有时也被委派为将帅而领兵远征。西汉昭帝时﹐执金吾马适建曾率军讨破羌人﹔东汉和帝时﹐执金吾耿秉还任主帅窦宪的副职而伐北匈奴。