刮骨疗毒，就是将深入骨头的毒液用刀刮除，达到治疗的目的。特指历史小说《三国演义》中华佗为关羽刮骨疗毒，后来也用刮骨疗毒比喻意志坚强的人。也有意志坚强的意思。在正史《三国志》有记载关羽刮骨疗毒之事，但医生并非华佗。华佗为曹操所杀。
在小说《三国演义》第七十五回中，记载了华佗为关羽刮骨疗毒的故事。前文中关羽水淹七军，擒于禁，斩庞德，名声大震，在攻打樊城时被曹仁弓弩手所伤，右臂中箭，翻身落马。
却说曹仁见关公落马，即引兵冲出城来;被关平一阵杀回，救关公归寨，拔出臂箭。原来箭头有药，毒已入骨，右臂青肿，不能运动。关平慌与众将商议曰：“父亲若损此臂，安能出敌?不如暂回荆州调理。”于是与众将入帐见关公。公问曰：“汝等来有何事?”众对曰：“某等因见君侯右臂损伤，恐临敌致怒，冲突不便。众议可暂班师回荆州调理。”公怒曰：“吾取樊城，只在目前;取了樊城，即当长驱大进，径到许都，剿灭操贼，以安汉室。岂可因小疮而误大事?汝等敢慢吾军心耶!”平等默然而退。众将见公不肯退兵，疮又不痊，只得四方访问名医。忽一日，有人从江东驾小舟而来，直至寨前。小校引见关平。平视其人：方巾阔服，臂挽青囊;自言姓名，乃沛国谯郡人，姓华，名佗，字元化。因闻关将军乃天下英雄，今中毒箭，特来医治。平曰：“莫非昔日医东吴周泰者乎?”佗曰：“然。”平大喜，即与众将同引华佗入帐见关公。
时关公本是臂疼，恐慢军心，无可消遣，正与马良弈棋;闻有医者至，即召入。礼毕，赐坐。茶罢，佗请臂视之。公袒下衣袍，伸臂令佗看视。佗曰：“此乃弩箭所伤，其中有乌头之药，直透入骨;若不早治，此臂无用矣。”公曰：“用何物治之?”佗曰：“某自有治法，但恐君侯惧耳。”公笑曰：“吾视死如归，有何惧哉?”佗曰：“当于静处立一标柱，上钉大环，请君侯将臂穿于环中，以绳系之，然后以被蒙其首。吾用尖刀割开皮肉，直至于骨，刮去骨上箭毒，用药敷之，以线缝其口，方可无事。但恐君侯惧耳。”公笑曰：“如此，容易!何用柱环?”令设酒席相待。公饮数杯酒毕，一面仍与马良弈棋，伸臂令佗割之。佗取尖刀在手，令一小校捧一大盆于臂下接血。佗曰：“某便下手，君侯勿惊。”公曰：“任汝医治，吾岂比世间俗子，惧痛者耶!”佗乃下刀，割开皮肉，直至于骨，骨上已青;佗用刀刮骨，悉悉有声。帐上帐下见者，皆掩面失色。公饮酒食肉，谈笑弈棋，全无痛苦之色。须臾，血流盈盆。佗刮尽其毒，敷上药，以线缝之。公大笑而起，谓众将曰：“此臂伸舒如故，并无痛矣。先生真神医也!”佗曰：“某为医一生，未尝见此。君侯真天神也!”后人有诗曰：“治病须分内外科，世间妙艺苦无多。神威罕及惟关将，圣手能医说华佗。”
关公箭疮既愈，设席款谢华佗。佗曰：“君侯箭疮虽治，然须爱护。切勿怒气伤触。过百日后，平复如旧矣。”关公以金百两酬之。佗曰：“某闻君侯高义，特来医治，岂望报乎!”坚辞不受，留药一帖，以敷疮口，辞别而去。