一、家奴私生子卫青的母青是一个没有身分的女仆，她是平阳侯曹家的家奴，因为曾嫁给一个姓卫的男子，所以大家都唤她卫媪。据说卫媪长的极美，所以被平阳县吏郑季仗势逼欢，就这样有了卫青。
汉代的私生子地位极低，而卫媪除了卫青外，还有二子三女，大女儿也跟人私通生下一个儿子霍去病，她一个人实在无法养育六个子女再加一个外孙，所以把卫青送到他生父郑家，乞求对方看在卫青身上有一半郑家血统，抚养这个孩子。
郑季虽然同意卫青留下来，可是卫青是私生子，还是家奴的私生子，他在郑家受到郑季元配和族人的排斥，不让他上学，年幼的卫青还必须成天在山上放家，更饱受他在郑家几个兄弟的虐待。
卫青就是在这样恶劣的环境中成长起来，他学会了保护自己，不让那些时刻找他麻烦的郑家人抓住把柄来责罚他，这形成他后来小心谨慎，善于忍耐的个性，对于他往后的政治发展起到了很大的帮助。
二、一门四侯爷
卫青慢慢长大后，郑家也越发不能接受他，卫青自己也知道他家奴私生子的身分，在郑家是不会有发展的，就毅然回到母亲的身边。卫媪给儿子找了一份工作，在平阳侯家当骑奴，工作的主要内容就是在平阳公主出行的时候，充当杂役兼保镳。
平阳公主后来找机会把卫青姐姐卫子夫献给汉武帝刘彻，汉武帝就这样把卫子夫带回宫，卫子夫还为汉武帝生了一个儿子，爱屋及乌的汉武帝，选卫青的弟弟进宫。
不过卫家姐弟的崛起，引起了皇后陈阿娇的仇视和恐慌，派人绑架卫青，意图对他不利。幸好卫青平常对朋友很好，好友公孙敖和几名同伴奋力营救，总算把卫青给救下。
卫青被劫让武帝非常生气，一怒之下，干脆公开召见卫青，选他为侍中兼建章宫总管。卫青就这样平步青云，几天时间就从家奴成为天子近侍重臣，之后武帝更让卫青担任将军，负责出兵攻打匈奴。
卫青也没有辜负武帝的期待，在对匈战争中履立大功，被武帝封为长平侯，连三个还在强褓之中的儿子，也都被封为列侯，父子四人封侯，这在西汉历史上还是首例。
三、公主枕边人卫家的权势连原先主人平阳公主都不能忽视，当时平阳公主已经守寡多年，想要再嫁，门客都认为非卫青莫属。平阳公主不仅自己嫁给卫青，她还让自己和前夫的儿子平阳侯曹襄娶了卫子夫和刘彻的女儿卫长公主，两家彻底的结合。
很多人会说卫青之所以可以翻身，在于他有一个漂亮姐姐，如果不是卫子夫被汉武帝看上，卫青一辈子就是个马奴而已。确实在世袭社会下，如果要跃升高层，这种裙带关系是不可避免的。可是卫青之所以能成为大将军，除了武帝对卫子夫的宠幸，他自身立下的军功，以及他在政治上的小心谨慎，也是非常重要的。卫青虽然位高权重，但始终小心翼翼，不敢专权跋扈。卫青的谨小慎微，使得武帝对卫青和卫家没有这么大的猜忌，这才是安家的根本。
如果卫青和霍去病能够长寿，说真的，江充根本没有可以离间武帝父子、挑起巫蛊之祸的可能，只能说卫青真的死太早了。