两国朝代差了200多年不说，清朝时期正好是世界科技快速发展的时候，几十年就会迎来一个大变样。清朝时虽然闭关锁国，但是1840年之后被英国打开国门，也学到了不少先进技术，对军队战斗力的提高也是呈几何上升的。
(正在阅兵的清军)
还有，明朝人口最多的时候也就2亿多，但清朝人口高峰已经达到了4亿多，最关键的是明朝的人口高峰对应的不是军事鼎盛时期，而清朝的人口高峰对应的正好是鼎盛时期，所以明朝和清朝最好不要比军事实力，因为会被吊打。
(正在阅兵的明军)
明朝最强大的时候是建国初期，这个时候明朝名将辈出徐达、常遇春、蓝玉等都堪称不世出的名将，而此时明军已经装备了较多的火器，由于受到蒙古人的影响骑兵实力也很强大，火器配合骑兵作战，再加上当时明军训练有素，战斗经验丰富，在东亚地区已经成为无敌军团。
而且，当时明军的战术也非常先进，比如，沐英1388年使用三段击战术击败缅甸象军，斩首四万。朱棣在北伐蒙古的时候使用的大炮轰完骑兵冲的战术打得蒙古人抱头鼠窜。可以说，建国初期的明军绝对称得上世界第一强军。
如果那时候的明军遇到明末清初的八旗，基本上可以做到完虐。可惜，清朝军事最鼎盛的时期不是清朝初年，而是清朝后期。
清朝军事最鼎盛的时候是清朝末年，最强悍的军队是袁世凯的北洋军，其次是各省新军，再次为镇守京城的八旗新军。
1895年甲午战争失败后，清廷认识到编练新式军队的必要性，于是命袁世凯在天津小站编练新军。袁世凯以德国军制为基础编练了一支现代化的军队，这支军队完全装备当时比较先进的新式武器，包括数百门大炮和马克沁机枪。
到1905年，袁世凯编练的新军已达7万多人，成为当时清朝最强大的一支军事力量。而整个大清的新军人数更是达到了20多万。
清末的这支新军如果碰到明朝初年以冷兵器为主，前膛炮和火枪为辅的明军，不用说肯定会取得辉煌的胜利。马克沁机枪和克虏伯大炮一定会颠覆明军的观念。
再说海军，明朝郑和的远洋船队算是当时最强大的一支海军，这支军队有2.8万人，数百艘海船，其中最大的海船长达130米，足以在当时称霸海洋。
(郑和船队)
而清朝海军最强大的时候是甲午战争前，这个时候正是北洋舰队最风光的时候，这支舰队当时有5000船员，拥有各种军舰38艘，其中最强大的军舰定远和镇远都是排水量超过7000吨的铁甲舰。遇到郑和船队不要说拿炮轰，直接撞就可以了。
(北洋水师)
所以，清朝最强大的水师可以吊打大明水师。
明清两朝军事纵向PK没有意义。就算你能吊打有如何，明朝军事最鼎盛的时候是世界顶级水平，清朝不是啊。就在清朝军队鼎盛时期，也是他不断丧权辱国的时期!