在我国古代，一个王朝终结的原因分很多种，但总的来说，以将领造反推翻朝廷为主。其中比较典型的，有南朝齐代宗室萧衍推翻南齐朝廷，建立萧梁;此外，五代时期的开国皇帝，多是将领造反。
当然，造反失败的例子也有很多，比较典型的有唐朝安禄山、清朝吴三桂。只是，古代将军造反的时候，为什么大多数士兵都会跟着将军造反，而不想着效忠皇帝?
个人感觉，原因如下：
有备而来
在古代，造反的将领，在造反之前都是有备而来。以安禄山造反为例。安禄山造唐玄宗的反的时候，大唐朝廷处于朝政腐化、精锐折损于南诏的状态，而安禄山则暗中筹备造反许久，并且在军队中树立了威望。
对于一个将领来说，树立威望极为重要。威望树立到极致，可以导致士兵只知道服从将军，不知道服从皇帝：清朝名将年羹尧治军严格，雍正帝对年羹尧的士兵发号施令，一度遭到年羹尧的士兵抗拒。
因此，只要在军队中树立到这样程度的威望，就具备造反的条件：事实上，汉代名将周亚夫以及上文提到的年羹尧，都因此引起皇帝猜忌而遭到杀害。
士兵心态
此外，古代军队的士兵心态，也十分值得玩味。
在封建军队中，大多数人当兵并非源于自愿，而是来自朝廷的强制征发。而这些士兵当兵的目的，只有一个：既混日子。通俗来说，既“当兵吃粮领军饷”。这种打工仔的心态，导致皇帝在士兵心中处于虚无化的状态，直接领导自己的将军才是士兵观念中具体的老板。既然是打工心态，那么，跟着将军造反，成功了可以立功受奖，兵败了找机会跑路就可以。
封建士兵的这种心态，也为将军起兵造反提供了方便。
投机心态
不过，造反在古代都是成功率极低的事情。一般来说，古代将军造反想成功，一方面需要自己确实有点才干，另一方面，则需要朝廷方面出现严重问题。
朝廷方面出现问题，一般有两种：一种既皇帝得位不正，或者德不配位，没资格当皇帝，或者存在奸臣弄权，需要有人讨伐：比如元朝权臣燕帖木儿扶植元文宗夺取元朝皇位，起兵造反的时候，就是依据这个理由。
另一种朝廷极端腐败，出现覆灭迹象。比如北魏末年，高欢就通过对北魏朝政的观察，意识到北魏动乱只在旦夕之间，于是暗地里招兵买马，为建立北齐王朝争取了第一桶金。
这时候士兵会产生投机心理：认为乱世既是草根建功立业的机会，万一将军夺位成功，自己在战乱中有所建树，没准也能封官赐爵。于是，士兵不会拒绝为将军卖命。