公元223年，刘备白帝城托孤，将年仅17岁的刘禅托付给诸葛亮和李严。他要求儿子刘禅以“相父”对待诸葛亮，凡事多询问诸葛亮。此后，诸葛亮掌握了蜀汉朝政大权，直到他病逝五丈原，都没有“还政”于后主刘禅，一直将大权牢牢地掌握在自己手里。据《晋书》记载，诸葛亮上朝要带甲士百人上殿，这是为什么呢?
先分析诸葛亮为何没有“还政”于刘禅，三个原因
其一，诸葛亮刚刚接受先主刘备托孤时，刘禅年仅17岁。
刘禅出生于公元208年，而刘备病逝于公元223年，此时的刘禅年仅17岁，按现代的标准判断，还是一个未成年人。古代也一样，17岁只是一个大孩子，经验阅历很少，必须得有辅政大臣辅佐，才能将治理国家这个重任给挑起来。诸葛亮相当于后主刘禅的老师，指导着刘禅如何治理内政，如何亲贤臣，远小人。此时，诸葛亮不能辜负刘备的托孤，不得不代替后主刘禅，掌握朝政大权。
其二，诸葛亮为了尽到“相父”的责任，尽心尽力辅佐刘禅。
诸葛亮出山后，全心全意辅佐刘备，为其出谋划策，创下蜀汉这片基业。现在，刘备为给关羽报仇，倾国之兵伐吴，不幸战败，一年后病逝。刘备在病逝前，将刘禅、刘永、刘理三兄弟托付给丞相诸葛亮刘备让刘禅像对待自己一样，对待诸葛亮，尊称其为“相父”。诸葛亮被尊称为“相父”，就得对得起这一声称呼，他为此尽心尽力，“事无巨细，咸决于亮”。 而刘禅只需要当一个甩手掌柜，签签字、盖盖章即可。只有在祭祀等重大事项时，才需要刘禅出面。
孩子在一个父亲眼里，永远是一个孩子，是个“长不大的孩子”。同理，虽然刘禅已经年长，二十多岁了，已过了弱冠之年了，可是诸葛亮眼里，刘禅还是当年的“小阿斗”，不一定能够治理好国家，一直对他溺爱着，为他操劳国事，不惜病倒。他不放心完全放手，让刘禅大展身手。这是一个父亲对孩子的溺爱，现代社会，这种现象更加严重，不次于古代。
其三，诸葛亮即使病逝五丈原，他也安排了两个接班人。
在公元228年后，诸葛亮常年在前线征战，把后方交给了刘禅治理，为此还写了举世闻名的《出师表》。公元263年，诸葛亮第五次伐魏，规模仅次于第一次伐魏，声势浩大。可是进展不利，被曹魏司马懿堵截在渭水两岸。到了这年八月，诸葛亮由于操劳过度，病到了。此时，后主刘禅派遣尚书仆射李福到军中问候“相父”。李福询问道：“如公百年后，谁可任大事者?”诸葛亮道：“蒋琬可以委以重任，蒋琬之后，费祎可以继任。“李福又问费祎之后，谁可接任?诸葛亮没有回答，已经病逝了。
诸葛亮在临终前，给刘禅推荐了蒋琬和费祎两个能够委以重任的大员。这两人也不负众望，在诸葛亮病逝后，将蜀汉治理得井井有条。后来，蒋琬、董允、费祎与诸葛亮并称为“蜀汉四相”。从这儿看，诸葛亮在自己病重之际，还在为刘禅考虑，精挑细选，为其选择了两个可以信赖的重臣。《资治通鉴》中记载如下：
福谢：“前实失不谘请，如公百年后，谁可任大事者，故辄还耳。乞复请蒋琬之后，谁可任者?”亮曰：“文伟可以继之。”又问其次，亮不答。
再分析《晋书》中说的桓温效仿诸葛亮，带一百甲士上朝，有以下两个解释
第一个解释：诸葛亮功勋卓著，被刘禅赐予的特权
古代皇帝为表彰给国家做出过特殊贡献的功臣，会给予一些特权，如“入朝不趋、赞拜不名、剑履上殿”这三项特权，还有加九锡等等。好多权臣，如曹操迎奉汉献帝于许昌，有功于社稷，就取得这些特权。蜀汉另一位托孤大臣李严，也劝过诸葛亮加九锡，只是被诸葛亮拒绝了。他认为等自己伐魏成功，恢复汉室江山，再加九锡也不迟。
同样，“甲仗百人入殿”是一种荣耀，是一种类似于“加九锡”之类的特权，算是皇帝对有功之臣的一种奖赏。当时刘禅封诸葛亮为武乡侯，开府治事，领益州牧。再给个“甲仗百人入殿”的特权，也不是什么大事。
第二个解释：晋简文帝司马昱想让桓温“依诸葛亮故事”，做一个忠臣，而不是乱臣贼子。
晋简文帝司马昱是被权臣桓温拥立的，是一个十足的傀儡，名为皇帝，实际上还不如一个老百姓自由。他多次提到诸葛亮，就是因为诸葛亮是当时公认的忠臣，掌握蜀汉大权，是一个标准的权臣，也是一个十足的忠臣。现在桓温权倾天下，随时可能废了自己，自立为帝。因此，他才抬出诸葛亮，给予桓温和诸葛亮一样的特权，做一个像诸葛亮一样的忠臣，而不是司马懿那样的权臣。
《晋书.桓温列传》：既逢覆败，名实顿减，于是参军郗超进废立之计，温乃废帝而立简文帝。诏温依诸葛亮故事，甲仗百人入殿，赐钱五千万，绢二万匹，布十万匹。
结语：
诸葛亮是一个合格的“相父”，他在接受刘备白帝城托孤后，兢兢业业，恪尽职守，辅佐后主刘禅，将蜀汉治理得井井有条。在刘禅刚刚继承皇位时，年仅17岁，还是未成年人，诸葛亮不放心刘禅独自治理蜀汉。后来，诸葛亮一直在外征战，把后方交给刘禅治理。在诸葛亮临终前，还念念不忘，为刘禅挑选可以委以重任之人蒋琬和费祎。至于《晋书》中说的，桓温效仿诸葛亮故事，“甲仗百人入殿”，也就是一种类似于“加九锡”之类的荣誉而已。