诸葛亮临死前，感觉时日无多，便开始交待后事，诸葛亮依次叫了三个人，先是姜维，将自已所记兵书、阵法、兵器都传给姜维;接着找来马岱，授以密计，并嘱付死后按计行事;最后找来杨仪，并授予锦囊一个，告知死后魏延必谋反，等魏延反时，可拆开锦囊依计行事。蜀军按丞相遗命准备全军后撤，杨仪派费祎到魏延营中告诉魏延诸葛亮去世，告知让魏延断后，杨仪暂代兵权，并探探魏延口气，结果魏延不肯断后，还看不起杨仪，于是费祎就找了个借口离开魏延营地，回到杨仪处。
魏延发动兵变要杀与他有宿怨的杨仪，结果在将军王平的怒斥下，魏延的部下觉得自己老大这么做实在是没道理，又担心被连累，于是全都投降了。“延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中”，魏延木办法，只能带着几个儿子逃往汉中(不知是想召集部队还是叛逃魏国)，“仪遣马岱追斩之，致首於仪。”杨仪派马岱去追杀魏延，这时候马岱应该是带着不少人马，威风凛凛，魏延父子就几个人，自然毫无反抗之力，所以丢掉了脑袋。刘备遣使者企图通好阴平氐人，时阴平氐人雷定响应马超，而阴平氐王强端却亲曹魏，刘备部将吴兰在沮水被曹洪打败，逃至阴平时被强端所斩杀，并将其首级送交曹军。
马岱墓遗址位于四川省新都县军屯镇与弥牟镇交合之处，其墓虽不甚宏大，周围却是苍松翠柏，茂林修竹围绕。墓前有石桌祭台有石碑，碑高约二米，碑上刻有：“汉平北将军马公讳岱之墓。”墓室依山坡而建，封土高约3米。1950年，曾于封土下发现花边砖，砖上隶书“马岱之墓”字样。诸葛亮于五丈原病逝后，蒋琬继承丞相诸葛亮的大权，拜尚书令，又加行都护、假节。杨仪护送诸葛亮遗柩千里迢迢回到成都，仅仅被后主刘禅封为中军师。他不甘屈居蒋琬之下，经常对费祎抱怨发牢骚，还说出“当初宁愿投魏”的不当言论。