我们先了解一下唐朝“不良人”组织，一种说法认为这是唐朝侦缉捉拿罪犯的司法组织，是由一些有劣迹、有前科的人组成。
即朝廷用一些罪行较轻的人充当差役，这些有犯罪行为的人，对罪犯有更深的了解，朝廷利用的就是“恶人自有恶人磨”的办法。
有关不良人组织的史料只有零星记载，我觉得这和它的组织性质有关，毕竟不良人组织成员并非良善之辈，上不了台面，只是一种以暴制暴的神秘组织。
这些不良人组织中的成员，分为天罡三十六校尉，如果有案件发生，他们就会迅速加入到办案中，帮助官府破案，缉拿罪犯。
大家还记得前些年美国电视剧《加里森敢死队》吗?
敢死队中的成员都是一些有犯罪前科的罪犯，二战时，这些罪犯有了用武之地，盟军利用他们敢打敢拼来完成特殊的任务。
唐朝不良人组织和《加里森敢死队》性质是一样的。
明朝“锦衣卫”是朱元璋在洪武十五年成立的一种“特务”组织。其职责就是负责皇帝的安全保卫工作，包括日常、出行、祭祀等方面工作。
可以把锦衣卫看作是皇帝的贴身侍卫组织，直接受皇帝的领导，是皇帝的脸面，所以锦衣卫的权力很大，待遇也很高。
这从他们的服饰和佩戴可窥一斑，锦衣卫个个身穿飞鱼服，腰佩绣春刀，甚至锦衣卫的最高指挥官可以穿蟒服，这是仅次于龙袍的服饰。
锦衣卫的发展和清朝雍正的“粘杆处”差不多。雍正的“粘杆处”最早只是为了夏天驱赶知了，这些知了的鸣叫声太吵人了。
到后来发展成了雍正的私人武装——“血滴子”，“血滴子”的成员只向雍正负责。
朱元璋成立锦衣卫的初衷也只是为了自己的安全，由于锦衣卫权力无限大，以至于造成了许多冤假错案，且超范围执法。
到了洪武二十年，鉴于锦衣卫无法无天，劣迹昭彰的行为，朱元璋取缔了锦衣卫。锦衣卫的所有权力移交三法司(刑部、大理寺、督察院)。
朱元璋死后，他的儿子朱棣篡夺了侄子朱允炆的江山，为了镇压反对他的政敌，朱棣又恢复了锦衣卫组织，除了以上的职责外，又赋予了锦衣卫可以参加军事行动，比如刺探敌人的情报等工作。
此后该组织一直持续到明末清初才消亡，如此算来，锦衣卫组织延续了200多年的历史。
综上所述，明朝的锦衣卫要比唐朝的不良人组织权力大许多，锦衣卫可以看作是皇帝的走狗，直接对皇帝负责。
不良人组织只是官府办案的一种补充，其的权利不能和锦衣同日而语。