提到孙膑就不得不说庞涓，他们二人据说都出自鬼谷子门下，临下山的时候鬼谷子分别让他俩采朵花来占卜，预测一下前程。庞涓采来花后，鬼谷子让他谨记八个字“遇羊而荣，遇马而瘁”。后来庞涓去见魏惠王的时候，魏惠王正在吃蒸羊肉，果然拜其为帅。
后来，孙膑学成之后想要下山，鬼谷子让他也去采一朵花，孙膑随手就拿起了老师桌上瓶子里的菊花。鬼谷子拿过菊花说道：“此花已残，但它性耐寒，而且供养瓶中，为人爱重。但恐一时未能得意;仍旧归瓶，说明你的功名在故土。”后来又为孙膑改了名字，将“宾”改为了“膑”。
孙膑刚下山就去找他的师兄庞涓，没想到被庞涓陷害，受了“膑刑”，被挖去了膝盖骨。后来孙膑知道这是庞涓搞的鬼后，就装疯卖傻，逃到了齐国，在田忌手下做军师。后来就发生了大家都知道的故事“田忌赛马”，齐威王看中孙膑的才能，就让他做了自己的老师。
公元前354年，魏国趁赵国进攻卫国的时候，派兵包围了赵国的都城邯郸。赵国派使者向齐国求援，齐威王与大臣们商量后，决定派田忌与孙膑发兵救赵。田忌听从孙膑的计谋，不从正面进入赵国，而是采取围魏救赵的战术，魏国大将庞涓不得不退兵。
后来，魏国攻打韩国，韩国向齐国求援，齐威王仍派田忌、孙膑出战，这一次孙膑采用“减灶法”迷惑庞涓进入了自己的包围圈，庞涓兵败于马陵，自杀身亡。庞涓正应了自己老师的话“遇羊而荣，遇马而瘁”，而孙膑也报了自己的一箭之仇。
马陵之战后，孙膑从此没了踪迹，他去了哪里?这得从《邹忌讽齐王纳谏》的邹忌说起，邹忌是齐国的相国，眼看大将田忌在孙膑的帮助下连战连胜，功勋卓越，担心田忌威胁到自己的地位，就在齐威王面前构陷田忌。
孙膑建议田忌归国后不要交出兵权，直接率军将邹忌驱逐出齐国再说，田忌不听，结果被邹忌构陷，逃到了楚国。
之后史书上就没了孙膑的记载，许多学者推测，孙膑大仇得报，看透了世间的功名利禄，隐居了起来，或者回到了老师鬼谷子的身边。1972年2月，在山东临沂出土了《孙膑兵法》，这就是他最新的消息了。